数控机床返回参考点故障诊断与排除课件.ppt

《数控机床返回参考点故障诊断与排除课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、项目七数控车床返回参考点故障诊断与排除1项目分析项目实施知识拓展项目作业项目导入项目导航2学习目标*知识目标1.熟悉数控机床回参考点的原理及过程。2.掌握数控车床无法返回参考点故障常见原因，排除方法。*能力目标通过对华中世纪星系统数控车床开机后数控车床无法返回参考点故障诊断与排除操作。初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。3【项目导入】华中数控车床Z轴不能执行自动返回参考点动作，产生超行程急停报警，系统自诊断报警号是44H。现对此故障进行诊断与维修，使Z轴能够自动返回参考点。4【项目分析】在数控机床

2、的操作说明书或设备的操作规程中一般明确规定，当接通数控系统电源后，首先要执行数控机床的返回参考点操作，或称为回零操作。返回参考点操作是数控机床的重要功能，也是数控机床的工作方式之一，但由于操作频繁，通常在这个过程中会遇到各种问题，从而影响机床的正常使用及零件加工精度，因此，对数控机床因参考点操作的故障现象进行归类和分析，找到有效排除此故障的方法是非常必要的。5一、相关知识1.返回参考点操作的定义机床断电后，则失去了对各坐标轴具体位置的记忆，所以必须让各坐标轴回到机床上某一固定的点，该固定点是机床坐标系

3、的零点，也称机床参考点，这一操作被称为回零操作或返回参考点。回参考点目的在于正确建立机床坐标系，可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。62.返回参考点的方法按机床检测元件检测参考点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电动机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲信号。在机床本体上安装一个减速撞块及一个减速开关。当减速撞块压下减速开关时，伺服电动机减速到接近参考点速度运行。当减速撞块离开减速开关，即释放减速开关后，数控系统检测到的第一个

4、栅点或零位信号即为参考点7在磁开关法中，在机床本体上安装磁铁及磁感应参考点开关或者接近开关，当磁感应参考点开关检测到参考点信号后，伺服电动机立即停止，该停止点被认作参考点。8栅点法的特点是，如果接近参考点速度小于某一特定值，则伺服电动机总是停止于同一点，也就是说，在进行回参考点操作后，机床参考点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但参考点位置随着伺服电动机速度的变化而成比例地漂移，即参考点不确定。目前，大多数机床采用栅点法。9在使用增量脉冲编码器的系统中，回参考点有两种模式，一种为开机后在参考

5、点回零模式下各轴手动返回参考点。且每一次开机后都要进行手动返回参考点操作。另一种是在存储器模式下，第一次开机手动返回参考点，以后均可用G代码指令返回参考点（自动回零）。现在的机床大都采用增量脉冲编码器位置检测系统。103.返回参考点的方式1）回参考点的零脉冲方式手动回参考点时，回零轴先以参数设置的快速进给速度Fr向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电动机减速至由参数设置的接近原点速度F1继续向前移动；当减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴

6、停止，此停止点即为机床参考点。11回参考点的零脉冲方式122）回参考点的“+-”方式回零轴先以快速进给速度Fr向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回零轴制动到速度为零，再以接近原点速度Fl向相反方向移动；当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件(如编码器)发出的第一个栅点回零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点，如图7-2所示。13回参考点的“+-”方式143)回参考点的“+-+”方式回原点时，回零轴先以快速进给速度Fr向原点方向移动，当减速撞块压下减速开时，回零轴制动到

7、速度为零，再向相反方向以Fl速度微动；当减速撞块释放减速开关时，回零轴又反向以F1速度沿原快速进给方向移动；当减速撞块再次压下减速开关时，回零轴仍以接近原点速度Fl前移；减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，机床原点随之确立。15回参考点的“+-+”方式164.华中世纪星数控机床返回参考点的方式华中世纪星HNC-21T数控车床Z轴伺服系统属于半闭环控制系统，位置检测装置为内置式脉冲编码器，因此采用的返回参考点方法属于增量栅点法回零，返回参考点的方式为第三种，其工作

8、过程如下.1)按下数控车床操作面板上的“返回参考点”按键，然后按下该轴正向点动按钮，该轴以回参考点快速移动速度移向参考点。2)当与工作台一起运动的减速撞块压下参考点减速开关时，减速信号由通(ON)转为断(OFF)状态，工作台反向离开参考点减速开关，然后再以回参考点定位速度向参考点方向前进，再次压下参考点减速开关后，接收到的第一个零位脉冲的位置(或步进电动机A相第一次输出的位置)加上参考点偏差即为参考点位置。17二、机床回参考点故障分析无论采用何种方式或方