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1、个人收集整理-ZQ超声波测距传感器本模块最远测试距离是,测量周期专为小车设计.１、本模块性能稳定，测度距离精确.能和国外地等超声波测距模块相媲美.模块高精度，首创无盲区（开始测量）,稳定地测距是此产品成功走向市场地有力保障.b5E2R。主要技术参数：）使用电压：）静态电流：小于）输出电平）感应角度：不大于度）探测距离：）高精度：可达接线方式，、（控制端）、（接收端）、模块主要特点:()超微型,只相当于两个发射,接收头地面积,已经没法再小了.()无盲区(内成三角形误差稍大).()反应速度快地测量周期,不容易丢失高速目标.()
2、发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系(内还是大三角形,这个是发射,接收头地物理形状决定了).p1Ean。()模块上有指示,方便观察和测试!:超声波测距原理8/8个人收集整理-ZQ超声波是一种频率比较高地声音,指向性强.超声波测距地原理是利用超声波在空气中地传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来地时间，根据发射和接收地时间差计算出发射点到障碍物地实际距离.由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样地.测距地公式表示为：×式中为测量地距离长度；为超声波在空气中地传播速度；为测量距离传播地时间差(为发射到接收时
3、间数值地一半).已知超声波速度(℃室温)DXDiT。超声波传播速度误差超声波地传播速度受空气地密度所影响，空气地密度越高则超声波地传播速度就越快，而空气地密度又与温度有着密切地关系,近似公式为：×℃式中：为零度时地声波速度；为实际温度(℃).对于超声波测距精度要求达到时，就必须把超声波传播地环境温度考虑进去.RTCrp。:超声波模块使用方法使,最少延迟地时间,然后,超声波模块此时开始启动一个测量周期,发射若干个地声波,然后启动地定时器等待反射波,如果收到反射波,模块地输出一个宽度为地负脉冲,从到地时间即为从发射到收到发射波
4、地时间.5PCzV。:为什么距离最远只有?本传感器专为智能小车等微型设备而设计,适合小范围,小空间,封闭空间地场合,大家知道,超声波传输速度低,衰减时间长,如果一味追求距离,就会导致响应时间长,丢失目标,在室内等封闭场合会形成多次发射震荡,传感器就无法正常工作了.jLBHr。下面从传感器地反应时间来分析距离地问题:超声波空气中速度每秒约米,折算成毫秒,就是,探测距离为地话,探测到回波地距离就是,超声波地传输时间是,加上电路延迟,传感器地能量延迟,再预留一些保护时间(让上次超声波能量消失),每次测量时间就是地反应速度对于智能
5、小车来说是合适地,高速运动时不会丢失目标.xHAQX。8/8个人收集整理-ZQ现在市面有一种传感器是米,这个米是最大距离,探测目标一般是墙面等大发射面,对于小目标是不可能达到地,先不管这个小目标到底是多少距离了,我们从传感器地反应时间来分析.这种传感器地时序跟我们地不同,它是先收到反馈然后再从地脉宽上反馈出来地,而不是从和地时差来反馈地,这样传感器地反应时间又增加了一倍!这样米传感器地反应时间最少是(上面计算米地最少时间是)**!就算最快地测量周期,对于智能小车能应用已经太迟钝了!当主控探测到目标时,小车恐怕已经撞上去了!
6、LDAYt。:你地超声波发射和接收头靠地很近,为什么?大家看到地超声波传感器一般发射和接收头分得比较开,是因为靠地越近发射头地横向波能量传递给接收头地越高,导致盲区变得很大,甚至无法正常工作,让发射头和接收头分开点是不得以而为之,这样带为地坏处是发射头,接收头和测量物体之间是三角形连接!很明显距离越近,三角形地角度就越大,这样就带来误差了.而本店传感器地发射头和接收头是紧密挨在一起地,和探测目标就是平行关系,而不是三角关系.Zzz6Z。:你地超声波模块真地无盲区?千真万确!商品图片里带有示波器地截图,大家可以看到发射波和反
7、射波地时间关系,反射波只有一个!本超声波传感器独创性地消除了横向干扰波,最小测量距离从开始.dvzfv。:计算距离为什么要减去固定延迟?超声波发射头和接收头地内部晶体和外体有一个固定距离,电路也有固定延迟,总延迟时间为,当减去这个延迟时程序要做一些容错判断,因为近距离(内)误差较大(距离在范围内,发射头,接收头,和目标形成大三角形,测量误差大)非常接近时当作距离处理,当>时可线性处理.rqyn1。:不同物体测量距离不同?对!因为超声波就是频率高些地声音,不同材料,形状地物体对声音地吸收率不同,反射角度不同,只有反射到接收头
8、(也就是超声波发射地方向)地能量才会被探测到,所以不同物体测量地有效测量距离不同.一般来说,平面光滑地物体(如镜面)反射距离最远,通常说地最大探测距离指地就是这类物体,细小地物体探测距离很近很多,如细棉线,面积小,而且吸收声音,就探测不到.Emxvx。下面列举实际物体地最大探测距离:.圆珠笔.手粗带塑料
