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《超声波测距传感器模块SDM-IO》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、本链接的模块是0-3000mm测量范围,测量周期18ms,唯一无盲区的超声波模块.１、本模块性能稳定，测量距离精确。首创无盲区（0cm开始测量）,重复测量一致性非常高.2主要技术参数：1：使用电压：DC4.2-5.5V2：静态电流：小于8mA3：输出TTL电平4：感应角度：不大于15度5：探测距离：0cm-3000mm6:高精度：可达3mm接线方式，VCC、GND、trig（控制端+反馈）背面有红色LED指示工作状态,当有障碍时,LED会亮.本产品使用方法：TRIG端口发一个10US以上的0,当TRIG变成1时(上升沿),超声波模块开始发射超声波,主控制板就可以在TRIG等待0
2、输出(下降沿).一有150us输出就表示收到反射波,从TRIG=1到TRIG=0的时间就为此次测距的时间,可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给TRIG至少10us的0信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过TRIG输出一0信号，TRIG=1到TRIG=0持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;(4)当TRIG从0->1时,主控制板启动一18ms定时器控制本次测量的超时控制,当超时18ms时TRIG仍然没有出现15
3、0us的0信号,表示没有障碍.模块主要特点:(1)超微型,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小了.(2)无盲区(8mm内成三角形误差稍大).(3)反应速度快,18ms的测量周期,不容易丢失高速目标.(4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系(8mm内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了).(5)模块上有LED指示,方便观察和测试!3:时序图(示波器截取)计算方法:设Trig=1的时刻为t1(单位为ms),Trig=0的时刻为t2(单位为ms),超声波发射头和接收头的内部晶体和外体有一个固定距离,电路也有固定延迟,总延迟时间为250us,目标的距离=3
4、40*(t2-t2-0.25)/2,单位为毫米(mm),当目标距离在12mm范围内,发射头,接收头,和目标形成大三角形,测量误差大,因此12mm范围内可以当作0距离处理,>10mm范围时,基本是线性关系,按上述公式处理.近距离时序图如下:当距离较远时时序图如下:常见问题(faq):1:超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为：L=C×T式中L为测量的距离长度
5、；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s(20℃室温)超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T为实际温度(℃)。对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。2:超声波模块使用方法使TRIG=0,最少延迟10us的时间,然后TRIG=1,超声波模块此时开始启动一个测量周期,发射若干个40khz的声波,然
6、后启动10ms的定时器等待反射波,如果收到反射波,模块的TRIG输出一个宽度为150us的负脉冲,从TRIG=1到TRIG=0的时间即为从发射到收到发射波的时间.3:为什么距离最远只有3000mm?本传感器专为智能小车等微型设备而设计,适合小范围,小空间,封闭空间的场合,大家知道,超声波传输速度低,衰减时间长,如果一味追求距离,就会导致响应时间长,丢失目标,在室内等封闭场合会形成多次发射震荡,传感器就无法正常工作了.下面从传感器的反应时间来分析距离的问题:超声波空气中速度每秒约340米,折算成毫秒,就是340mm/ms,探测距离为3000mm的话,探测到回波的距离就是3000m
7、m,超声波的传输时间是9ms,加上电路延迟,传感器的能量延迟,再预留一些保护时间(让上次超声波能量消失),每次测量时间就是10ms.10ms的反应速度对于智能小车来说是合适的,高速运动时不会丢失目标.现在市面有一种传感器是5米,这个5米是最大距离,探测目标一般是墙面等大发射面,对于小目标是不可能达到的,先不管这个小目标到底是多少距离了,我们从传感器的反应时间来分析.这种传感器的时序跟我们的不同,它是先收到反馈然后再从Echo的脉宽上反馈出来的,而不是从echo和trig的时差来反馈的,这样传
