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时间:2017-05-06
《《自动控制原理》5章课后习题参考答案.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、习题5.1,T=15.25.3(1)(2)(3)5.4(1)(2)(3)5.55.6题号开环极点穿越负实轴次数奈氏判据闭环极点闭环系统(1)P=0 Z=P-2N=2不稳定(2)P=0 Z=P-2N=0稳定(3)P=0 Z=P-2N=2不稳定(4)P=0 Z=P-2N=0稳定(5)P=1 Z=P-2N=0稳定(6)P=0 Z=P-2N=0稳定(7)P=0 Z=P-2N=0稳定(8)P=1 Z=P-2N=2不稳定5.7(1)(2)(3)5.8(1)(2)(3)5.95.10由可知:快速性提高。5.11(1)I型系统,r(t)=1(2)I型系统,r(t
2、)=t(3)(4)(5)(6)(7)5.12K增大和T减少,不变(稳定裕度不变)5.13
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