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1、第5期雷达科学与技术V01.11NO.52013年10月RadarScienceandTechnofogyOctober2Ol3一种改进的单向时延测量误差消除算法顾成杰,潘鑫,牛利民,李江源(1_中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088;2.中国人民解放军空军航空大学,辽宁阜新123100)摘要:针对协同探测系统中收发端之间的相对时钟频差会给单向时延测量带来误差,提出了一种基于最小二乘拟舍和凸包的单向时延测量误差消除算法(LsFcH)。该算法首先对单向时延的原始测量数据进行去噪处理,再利用最小二乘法进行线性拟合,并利用凸包保证所有时延的非负性,从而得到
2、精确的单向时延。实验结果表明,该算法能够有效地消除时钟频差对单向时延测量的影响,具有较好的准确性和鲁棒性。关键词:单向时延;时钟频差;最小二乘拟合;凸包中图分类号:TN957文献标识码:A文章编号:1672—2337(2013)05-0480—06AnImprovedOne-WayDelayMeasurementErrorEliminationAlgorithmGUCheng—jie。PANXin,NIULiming,LIJiang—yuan(1.No.38ResearchInstituteofCE7’C,Hefei230088,China;2.AirForceAvi
3、ationUniversityoJPLA,Fuxin123100,China)Abstract:()wingtothemeasurementerrorofone—waydelayfortherelativeclockfrequencydifferencebetweensendingendandreceivingendincoordinateddetectionsystem,aone—waydelaymeasurementerroreliminationalgorithmbasedonleastsquarefittingandconvexhull(LSFCH)ispro
4、posedinthispaper.Thealgorithmcanfirstlydenoisetheoriginalone—waydelaymeasurementdata,andthenfulfilllinearfittingbyuseofleastsquaresfittingmethod.Allnon-negativedelaysareensuredbyusingconvexhulltOgettheaccu—rateone—waydelay.ExperimentalresultsshowthattheLSFCHalgorithmcaneffectivelyelimin
5、atetheimpactofclockfrequencyonone—waydelaymeasurementandhasgoodaccuracyandrobustness.Keywords:one-waydelay;clockfrequencydifference;leastsquarefitting;convexhull标,是指信息从某一主机经由网络到达另一主机所需要的时间。测量的基本方法是发送端主机发1引言送数据包时在数据包上记录发送时间,接收端主针对隐身飞机等新型空天威胁目标及适应复机收到数据包时在数据包上记录到达时间,并利杂电磁环境下的探测需求,分布式协同探测系
6、统用这两个时间来计算单向时延及其相关值。如果可以通过网络化、分布式的实时协同处理机制解收发两端主机时钟完全同步,则测得时延即为真决单一传感器对高机动空中目标、地/海面机动目实时延。标和辐射源等高危目标探测的不稳定性,实现对然而,在实际测量中两主机时钟的运行速率战术目标准确探测和快速定位口]。通信网络是分通常是不同的,这种速率上的不同叫做接收端的布式协同探测系统的重要组成部分,通信链路一相对时钟频差。目前消除时延误差的方法有多旦发生劣化,整个系统将失去作战能力。因此,要种,文献[3]中提到的基于GPS的时钟同步方法,求通信网络具有高可靠、全天候工作,能抗恶劣环但是由于采
7、用GPS接收机不但价格贵而且与接收境和传输质量高等特点_2]。环境有关,并且缺乏灵活性,实用性不强。文献端到端单向时延是反映通信网络的重要指[4]中提到的基于NTP的时钟同步方法,但是由收稿日期:2013-03—08;修回日期:2013—04282013年第5期顾成杰:一种改进的单向时延测量误差消除算法48l于NTP在合理配置的情况下只提供毫秒级的精设;是以时钟C()为参照的第i个分组的度,且并不是所有的主机都支持该协议,所以没有发送时间,C是其相对标准时钟的准确时间,即广泛采用。目前利用软件方法测量单向时延成为c(c)一。表示以时钟c。()为参照的
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