基于压缩感知理论的RGB—D图像分类方法-论文.pdf

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1、第31卷第3期计算机应用与软件Vo1．31No．32014年3月ComputerApplicationsandSoftwareMar．2014基于压缩感知理论的RGB—D图像分类方法黄晓琳薛月菊涂淑琴李鸿生何金辉(华南农业大学工程学院广东广州510642)(华南农业大学信息学院广东广州510642)摘要三维图像分类能有效克服二维彩色图像分类易受光照变化、阴影、物体遮挡以及环境变化等因素的干扰。利用压缩感知的方法研究Kinect相机获取的带深度信息的RGB—D图像分类问题。该方法首先利用下采样和PCA的方法分别对RGB图像和深度图

2、像进行特征提取；再将所提取的特征信息融合；然后利用压缩感知方法对融合后的特征信息进行稀疏分解并分类。最后，利用该方法对6类蔬菜、7类水果及文件夹和相机等共l5类RGB．D图像进行分类实验，比较了压缩感知方法和SVM分类器的RGB—D图像分类精度，并对比分析了深度信息对图像分类精度的影响。实验表明，压缩感知方法对RGB—D图像分类精度高于SVM的精度，且加入深度信息的RGB—D图像分类精度高于RGB图像的精度。关键词RGB—D图像分类压缩感知特征提取稀疏分解中图分类号TP391．4文献标识码ADOI：‘10．3969／j．issn

3、．1000—386x．2014．03．051RGB．DIMAGESCLASSIFICATIoNBASEDoNCoMPRESSEDSENSINGTHEORYHuangXiaolinXueYuejuTuShuqinLiHongshengHeJinhui(CollegeofEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，Guangdong，China)。(CollegeofInformatics，SouthChinaAgriculturalUniversity，

4、Guangzhou510642，Guagndong，China)Abstract3Dimagesclassificationcaneffectivelyovercomethedisadvantageof2Dcolourimagesclassificationsuchassusceptibletotheinterferencesofilluminationchanges，shadows，objectsocclusion，environmentalchangesandotherfactors．Inthispaper，compress

5、edsensingisusedtostudytheclassificationofRGB—DimagescontainingdeepinformationgainedbyKinectcamera．First，themethodusesdownsamplingandPCAtoextractthefeaturesfromRGBimagesanddepthimagesseparately．Secondly，theextractedfeaturesarefused．Andthenthesparsedecompositionofthefu

6、sedfeaturesisconductedbyusingcompressedsensingandfollowedbyclassification．Finally，thismethodisusedtomakeclassificationexperimentsonimagesinRGB—Ddataset，including6kindsofvegetables，7kindsoffruits，andthebinder，thecamera，counted15classesintota1．TheprecisionofRGB—Dimages

7、classificationusingcompressedsensingiscomparedwiththatofSVMclassifier；andtheimpactofdepthinformationOilimageclassificationprecisioniscomparedandanalysedaswel1．ExperimentsshowthattheclassificationprecisionofRGB—DimagesishigherbyusingcompressedsensingthanusingSVM，andth

8、eclassificationprecisionofRGB—DimageswithdepthinformationaddedishigherthanthatofRGBimages．KeywordsRGB-DimagesclassificationCompress