基于径向对称变换的速度标识牌检测方法-论文.pdf

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1、2014年8月计算机工程与设计Aug．2014第35卷第8期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNVoL35NO．8基于径向对称变换的速度标识牌检测方法肖志涛，樊佩茹+，耿磊，张芳(天津工业大学电子与信息工程学院，天津300387)摘要：为解决已有速度标识牌检测方法准确率低，且没有考虑夜间情况下标识牌检测等问题，提出一种基于径向对称变换的速度标识牌检测方法。利用点与点的对偶性将圆周映射为中心的聚集点，突出图像中的圆对称区域，实现标识牌的粗定位；根据标识牌内部的数字特征排除伪目标。实验结果表明，该算法的白天平均检测率为

2、98．54，夜晚为95．5O，与其它标识牌检测算法相比，具有鲁棒性好、检测率高的优点。关键词：速度标识牌；径向对称变换；圆检测；粗定位；伪目标中图法分类号：TP391．41文献标识号：A文章编号：1000—7024(2014)08—2822—05SpeedlimitsigndetectionbasedonradialsymmetrytransformXIAOZhi—tao，FANPei—ru+，GENGLei，ZHANGFang(SchoolofElectronicsandInformationEngineering，TianjinP

3、olytechnicUniversity，Tianjin300387，China)Abstract：Aimingattheproblemsofthelowdetectionaccuracyandlittleconsiderationputintothesigndetectionatnightintheexistingspeedlimitsigndetectionmethod，amethodbasedontheradialsymmetrytransformforthespeedlimitsigndetectionwasproposed．

4、Firstly，theradialsymmetrytransformwasused，pointsinacirclethereforewereprojectedtoitscenterandre—gionswiththecircularsymmetrywerehighlighted．Thus，speedlimitsignswerecoarselypositioned．Then，accordingtothecharactersofdigitsinspeedlimitsigns，falseregionswereexcluded．Theexpe

5、rimentalresultsshowthatthedetectionrateis98．54indaytimeand95．50V0innighttime．Comparedwithotherdetectionmethods，theproposedalgorithmisrobustandprovidesahighdetectionperformance．Keywords：speedlimitsign；radialsymmetrytransform；circledetection；coarselocation；pseudotarget状2种

6、先验特征，结合Adaboost算法提出了一种基于圆覆0引盖的颜色滤波方法，采用基于梯度信息的Hough变换检测近年来，国内外已有很多的关于交通标志检测的研究。出图像中的圆和椭圆区域，从而进行限速标志的检测[5]。S．gascon等结合交通标志的颜色和形状信息，利用基于高邓晓等提出了一种使用稀疏模式的字典学习方法收集交通斯核的支持向量机对各种交通标志进行分类『1；标志信息，对交通标志进行定位l6]。杨恒等提出了一种基P．Siegmann等根据图像中交通标志的亮度信息和反射性测于SURF特征描述符的车载交通标志识别系统，采用RB—量的基本

7、原理进行标志的定位l2；GaryOverett等设计了一Filter滤波器找出图像中的ROI区域，提取其SURF特征种驾驶员辅助系统，该系统在检测技术上主要采取形状识描述符并与基准数据库中的交通标志描述符进行搜索匹配，别的方法，在晴天时可准确识别各种交通标志，并按照交完成交通标志的检测_7]。陈娜等在HSI颜色空间中对图像通标志对驾驶员进行警告和提醒，但在阴雨天气时识别效进行颜色分割，采用改进的基于梯度方向角的方法进行圆果却不够理想口]；文献E4]利用最稳定极值域的方法找出检测，实现交通标志的粗定位，然后采用ASM模型进行限可能含有交

8、通标志的ROI区域，然后用H0G特征训练级速标志的识别_8]。联的SVM分类器对其进行识别。运用现有方法检测速度标识牌时，在良好天气条件下王永飞等通过分析中国道路限速标志的颜色和几何形其准确率和实时性能满足要求，但在阴雨