平面连杆机构-习题+答案很全很好哦.doc

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1、.平面连杆机构—练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）2.平面四杆机构都有曲柄。（）3.曲柄和连杆都是连架杆。（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）6.利用选择不同构件作固定机架的法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）7.压力角就是主动件所受驱动力的向线与该点速度的向线之间的夹角。（）8.压力角

2、越大，则机构传力性能越差。（）9.当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构

3、的急回特性越明显。（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）17.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连

4、杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）Word资料.A、高副B、低副C、螺旋副1.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构2.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、

5、双曲柄机构`C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构5.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构6.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构7.能把等速转动运动转变成旋转向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B

6、、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；C、机构极位夹角的余角。9.铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则该铰链四杆机构属于（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构10.铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链四杆机构是（）Word资料.A、双摇杆机构B、双曲柄机构

7、C、曲柄摇杆机构1.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）A、有曲柄存在B、不存在曲柄C、有可能有，有可能没有2.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（）a.双曲柄机构；B、双摇杆机构；C、曲柄摇杆机构。3.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（）A、连杆B、机架C、曲柄D、摇杆e.连架杆4.不能产生急回运动的平面连杆机构有（）a曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、导杆机构D、双摇杆机构5.当急回特性系数为（）

8、时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）A、K＜1B、K=1C、K＞16.当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（）A、θ＜0º　　　B、θ=0º　　　C、θ≠0º7.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动向是（）A、按原运动向B、反向C、不定的8.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构三、填空题（每空3分，共计63分）1.平面连杆机构是由一些刚性构件用副相互联接而