轴抖动相应解决措施.doc

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1、840D轴抖动840D数控机床经常出现轴在进给时抖动严重。除了修改此轴的参数MD32200外，还有没有其他办法。谢谢。问题补充：驱动应该怎样优化，请详细说明。谢谢。你需先检查一下机械的问题，我遇到过几种类似情况以供参考：1、机床进给轴导轨压板压紧力不均匀，用力矩扳手重压解决了。2、丝杠、导轨润滑不良，干燥。检查一下圆光栅有没有脏或松动，然后改一下增益吧修改驱动参数的增益系数和积分时间同时适当更改机床参数的32200在机械没有问题的前提下作驱动优化。如果以前是好的话，建议从机械动手840D系统数控龙

2、门铣工作台反馈在编码器下抖动,在工作台上有负载下进给停止时也抖动.请高手指点我该如何处理谢谢!详细点问题补充：机械间隙很小,我检查过.工作台是直线导轨滚珠丝杠.不是静压导轨.增益我已经调到0.35拉,如果调到0.5抖的更严重.工作台向一个方向比另一个方向抖动的明显弱一些.请指教下,我没有优化过电机,和该轴.请指教下该如何操作.详细点谢谢!没有经验!工作台的间隙太大了或者机械部分的状态不好,要想彻底解决就得调整检查机械部分.如果要想带病工作的话试着减小伺服增益,加长调整时间.编码器的安装有问题1  

3、检查一下编码器安装。如果和主轴不同步，就会出现上述问题。再看看编码器轴承是否完好。2  减小增益，加大调整时间。是静压导轨吗？可能有问题你优化一下该轴，或是调整增益可确认丝杆和电机的连接或导轨有问题,可减小电机的电流环增益,参数1120改到10-12A/V9我认为造成电机抖动可能有以下原因：1 编码器问题，是否安装良好，是否有噪声，看看控制器中是否有滤波器供使用。2 系统的电流环以及速度控制器参数调节不好，先适当减小速度环增益，如果不行可以减小电流环增益，或者加电流环滤波器3 机械部分存在谐振，根

4、据经验进行改进。我认为最好的方法还是用SIMCOMU优化一下 具体的方法在简明调试手册上840d系统机床工作台抖动怎么处理840d系统北一机数控龙们铣机床工作台抖动怎么处理，工作台不是整个部位抖动，前两米是好的，后两米抖。光栅尺定尺安装在工作台上，读数头固定不动在床身上。。。降增益没变化请指点下检查一下光栅尺的安装,问题出在尺子上.我遇到过同样问题,在某一段机床抖,发现读数头和一个部件在那里有轻微接触.一是光栅尺脏，二是光栅尺安装不平造成读数头扭劲。清洗一下光栅尺尺头，可能是光栅尺的问题，用表打一

5、下看看有没有扭曲的地方，或是松动的地方一种是机械上的问题：润滑不充分或镶条配合的问题等：另一种是光栅进油污或粉尘，或如楼上所说；位置环增益怎样设定802D位置环增益32200怎样设定，用什么方法好？谢谢注意把握三点：一是只要电机没有异常情况下（如啸叫）尽量越大越好。在这个前提下可以进行增大设置。二是必须配合其它轴的响应情况进行调整，保证加工型线的正确。一旦和其它轴的响应不匹配，加工出来的产品型线会异常的。最好做个圆度测试为依据。三是要保证本设备机械特性的适应。 最好别瞎改，不然可能出现电机不转或飞

6、车通常为1，尽可能不改，如果要提高增益，可以通过611UE修改伺服1407，而且1407是可以通过自动优化得到的。不能改的太小的从控制单个轴的跟随误差的角度来讲，在机床允许的范围内这个值越大，误差越小。从控制多轴联动的轮廓误差的角度来讲，这个值并不是越大越好。而是需要考虑其余轴的增益。原则是让参与联动的所有轴的实际增益尽可能的接近。9理论上讲MD32200越大越好！但前提是电流环、速度环也要调好！西门子的电机在出厂前已做过电流环的优化，一般不用再做调整；但是速度环则需要进行调整！如果你的这台机床是

7、用于模具加工，则需要速度环的手工优化，将速度环的增益提高（前提是不能使机械和电机尖叫），然后才可提高位置环！MD32200这个参数通常是设定到1，有时候要依据实际情况进行修改，如在闭环状态下机械与检测设备不同步时候通常要减少该值，但是在减少该值的时候会引起跟随误差的增大，从而会影响加工效果，如在固定时间内产生不到位现象。在修改该值的时候，要依据几何轴同步的原则，不然会影响插补，在修改时要依据实际的要求和实际情况以不影响几何轴插补和机床不产生震动的情况下着情修改。******************

8、***************************************************************************************************************840D伺服电机如何手动优化?电机有噪音的,请问如何优化一下?位置环!按手册中的指导进行嘛.有噪音方向是减低增益,加大积分时间.还有定位精度减小也有助于降噪.首先要把机械部分和润滑及静压搞好.在此基础上做驱动的优化.位置环的优化要考虑几个环节.1位置环增益,2位置