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《GPS-RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、GPS-RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用内容介绍>>l.实时动态差分GPS的最低配置实时动态差分GPS的最低配置包括三个部分:——基准站。基准站由GPS双(单频接收机、GPS天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。——流动站。流动站由GPS双(单频接收机、GPS天线、数据接收电台、天线、电源、背包、HUSKY干控器、对中杆等组成。—一支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能基准站接收机设在具有巳知坐标的参考点位匕,连续接收所有可视GPS卫星信寸并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接
2、收机工作状态通过数据链发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的问时接收来自基准站的数据,通过OTF算法解求载波相位整周模糊度再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF算法是RTK的关键技术,OTF算法很多,不问厂家生产的动态GPS接收机使用不问的OTF算法。一般来说,首先,在未知点的近似坐标和协方差的基础匕,确定整周模糊度的搜索空间,在搜索空间内计算所有可能的模糊度解;然后,通过比较最小方差,选择最可能的解;最后,通过比较最优解和次优解,决定最后的模糊度解。2.实时动态差分GPS的
3、作业流程和实施不同的测量工程要求不同的作业方法和作业流程,这里就实时动态差分GPS作业流程和实施的共性进行阐述。2.1收集测区的控制点资料任何测量工程进入测区,首先一定要收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央于午线、坐标系及控制点是属常规控制网还是GPS控制网,其地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。2.2求定测区转换参数DGPSRTK测量是在WGS-84坐标系中进行眨而各种工程测量和定位是在当地坐标或我国的北京54坐标匕进行眨这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中,坐标转换是在事
4、后处理时进行眨而DGpSRTK是用于实时测量眨要求立即给出当地的坐标,回此,坐标转换工作更显重要。坐标转换的必要条件是:至少3个以匕的大地点分别有WGS-84地心坐标、北京54坐标或当地坐标。利用步尔莎(Burs刨模型解求7个转换参数。Bursa模型为:在计算转换参数时,要注意下列几点:l巳知点最好选在测区四周及中心均匀分布,能有效地控制测区。如果选在测区的一端,应计算出满足给定的精度和控制的范围,切忌从一端无限制地向另一端外推。2为了提高精度,利用最小二乘法选3个以匕的点求解转换参数。为了校验转换参数的
5、精度和正确性,还可以选用几个点不参与计寡而代入公式起校验作用,经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。3在不考虑7个参数中尺度比和旋转参数吐可以现场求定3个平移参数,令伽、6、q、6均为0即可.并可满足一定精度要求的转换参数。2.3参考点的选定和建立参考点的安置是顺利实施动态GPS的关键之一。参考点的安置应满足下列条件:l参考点应有正确的巳知坐标。2参考点应选在地势较高且交通方便.天空较为开鼠周围无高度角超过10o的障碍物,有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。3为防止数据链丢夫以及多路径效应的影响,周
6、围无GPS信号反射物(大而积水域、大型建筑物等,无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。4参考点应选在土质坚实、不易破坏的位置。参考点选定后,可以采用GPS布网(或静态定位的方法测定。在满足精度要求的情况下,也可以将基准站GPS设在原控制点匕,用流动站GPS将坐标传过去。2.4工程项目内业设计和参数设置这里以法国DSNP公司的实时动态差分的软件系统中KISS软件为例,按要求输入下列参数:①当地坐标系(如北京54坐标系的椭球参数:长半轴和偏心率;②中央于午线龙测区西南角和东北角的大致经纬度;④测区坐
7、标系间的转换参数;⑤如果是施工坐标系,还要输入转到施工坐标系的转换参数;⑤根据测量工程的要求,可进行室内测线的设计鲫三维物探测量、水下地形测量、电力工程测量中的定线等还可输入每个放样点的设计坐标,以便野外实时找点和准确放样。2.5野外作业将基准站GPS接收机安置在参考点匕,打开接收机,将PCMCIA卡匕设置的参数读入GPS接收机,输入精确的参考点北京54坐标和天线良基准站GPS接收机通过转换参数将参考点北京54坐标转换为WGS-84坐标,问时连续接收所有可视GPS卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、
8、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的问时,接收来自基准站的数据,进行处理后获得流动站的三维WGS-84坐标,再通过与基准站相问的坐标转换参数将WGS-84转换为北京54坐标,并在流动站的HUSKY手控器匕实时显示。接收机还可将实时位置与设计值相比较,指导放样。2.6内业数据处理GPSRTK数据处理相对于静态测量要简单。外业测量可以记录实测坐标或记录接收机输出的NMEA0183格式的数
