gps-rtk技术在电力工程送电线路测量中应用

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1、GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中应用　　摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点项目，工程建设质量关系着电能传输供应的效率，影响了企业生产活动的有序进行。线路是传输电能的主要媒介，线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用，GPS及RTK技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。关键词：GPS-RTK；电力工程；送电线路；选线测量；高差测量中图分类号：U452.1+3文献标识码：AGPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK的原理GPS(G1obalp0sitioningSyste

2、m)全球定位系统是1973年美国国防部为军事目的而研制的导航测试系统，它能够在任何时刻为全球用户提供精确的三维坐标和时问信息。同其他各种差分GPS定位技术一样，RT—SKI(Rea1TimeStaticKinematicPostProcessingSoftware)依靠来自两个GPS传感器(sensor)即参考站和流动站(ReferenceAndRover)的同步观测信息。8参考站的传感器必须设置在精确的已知坐标的点位上，因此，参考站能够将自己的已知坐标及接收到的原始数据一起发送到流动站，用于计算流动站的位置，这就意味着参考站的数据传

3、输必须借助于一个无线电调制解调器。同时，流动站接收到的数据也要通过一个无线电调制解调器进行解调。流动站坐标的现场显示及记录均将建立在参考站的已知坐标之上。这种测量方法所获得的基线精度为1cm+2ppm左右。（二）技术优势1、通视要求低常规仪器(经纬仪/全站仪)作业，测站和镜站之间必须通视，如果不通视必须砍去庄稼和树木，赔偿是一笔不小的数目，而现在所有勘测设计时都不允许砍树，这样常规仪器作业根本做不到。而采用GPS-RTK技术，基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视，避免了砍伐林木，保护环境的同时降低了经济损失。2、作业距离

4、长常规仪器作业半径为3km，超出作业范围必须搬站，超出1.5km会因成像不清而使作业精度降低;采用GPSRTK技术作业半径为15km，如果覆盖了VRS(虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区，可以采用VRS进行架空输电线路测量，将不受距离限制。3、误差积累小8常规仪器作业会产生误差积累，仪器的对中整平精度不高、定向的镜站扶杆误差，都会造成很大的偏差；而采用GPS-RTK技术虽然也会有扶杆误差，但不会积累，通过手簿软件可快速准确地放出直线桩，每个直线桩产生的误差都是测量该桩时独自产生的，不会受上一测量点误差影响，也不会传

5、导给下一测量点。4、独立性好常规仪器要求协同作业，测站和镜站必须配合作业，看不见时，寻找目标非常麻烦，选线和测线小组无法分开，整体进度跟不上。而GPS-RTK技术独立性好，基站和移动站相对独立，工作重点就在移动站终端，选线小组和测线可各拿1个移动站分看作业，相互配合整体进度可提升4倍以上。5、不受气候影响常规仪器作业受天气影响，有雾、雨天等能见度不好的天气将不能作业;而GPSRTK技术不受天气影响，靠卫星定位作业，除了人的因素外，对于测量来说可实现全天候作业。6、精度可靠性较常规仪器高尽管常规仪器作业精度较高，但直线段稍远无法保证5c

6、m的精度；而GPS-RTK技术靠卫星定位，在作业范围内都能保证3cm内的精度。实际上，如不考虑扶杆误差，GPS-RTK技术测量精度可以达到2cm以内。GPS-RTK技术电力工程测量中的作业流程8（一）收集测区的控制点资料首先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。（二）求定测区转换参数GPSRTK测量是在WGS一84坐标系中进行的,而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的,这之间存在坐标转换的问题。

7、GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行的。而GPS—RTK是用于实时测量的,要求给出当地的坐标,这使得坐标转换工作更显得重要。坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点分别有WGS一84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标,利用转换模型解求转换参数。此参数控制线路一般为30km左右;一套转换参数控制一段线路,以转角为分段点。（三）参考站的选定和建立参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件:1、参考站应有正确的已知坐标。2、参考站应选在地势较高，天空较为开阔，周围无高度角超过10°的障碍物，有利于卫星

8、信号的接收和数据链发射的位置。83、为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信号反射物(大面积水域，大型建筑物等)，无高压电线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。4、参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。参