旋转导向工具PD介绍.ppt

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1、旋转导向工具Powerdrive使用原理及技术探讨结构原理PD分两部分BU（机械部分）、CU（电子控制部分）右图主要展示BUPAD的伸出给地层的作用力，然后反作用给钻具，属于Pushthebit类型上半部分为CU控制部分的下端，主要控制阀，泥浆的分流方向，逆时针转动动力主要来自钻头的回压右图为CU电子部分电子元件装在耐温耐压保护筒控制总成里装有各种传感器：三轴重力加速度计、磁加速度计、钻铤磁力计、陀螺仪等线圈装在保护筒内，控制扭矩平衡和输出动力源：涡轮发电和锂电池扭矩器输出扭矩：一平衡三向控制阀的摩擦扭矩；另外平衡轴承的摩擦扭矩结构原理右图为PD的工作时序T1时间：控

2、制总成静止、测斜T2时间：2RPM转动，等候指令T3时间：指令接收成功与否的确定T4时间：旋转导向T5时间：Nutrual状态Cycaltime：T4+T5造斜率表示：工具面/百分比时间（81/49点)结构原理钻具组合Bit+PD+Receiver+Flexjoint+Mwd一般扶正器装在Receiver上，相对井眼欠1/8“，这样使PD居中度高，利于PD工作若将扶正器移至CU上，离钻头位置更近，使用效果明显影响工具的降斜率浅层测试一般地面测试:记录排量、泵压，侧面了解钻头回压观察PAD按时序的伸出，PAD润滑泥浆量排出是否正常开泵1分多钟后，至7分钟期间，工具PAD

3、伸出：4RPM逆时针7分钟后进入地面的设置或者Netrual状态，但有时在地面测试时因受磁干扰影响，PAD伸出切换异常，快速。这种情况须重新开泵给工具发个设置较低的指令观察，如果工具按时序工作正常即可入井通讯通过按时序调控泥浆排量，与井下工具通讯，一般工具设三个脉冲信号，有效缩短发指令时间。4个脉冲信号，是工具存在从磁性工具面切换成高边工具面的条件脉冲信号宽度（强度）、钻头回压计算（限流水眼大小）及泵效标定都应考虑一般脉冲信号宽度地面设60秒，实际信号宽度范围48秒－90秒都被工具认为为有效信号，因此信号误收可能性很小由于井深，信号传递需要更长时间，可以相应设置脉冲信

4、号宽度时间钻井排量、启动排量、最大排量，排量分流约15％－20％在深井，应将排量降低至工具启动的排量下，关掉工具，但不停泵，保持泥浆的流动，这样利于指令的发送E-MAG通讯，接收器与MWD数据通讯（套管磁干扰表现特征）造斜率影响因素钻头选型匹配PD，有侧向齿、短保径钻具扶正器大小与位置钻井参数的调整：转速、排量（钻头回压）、钻压（进尺）柔性短节，改变扶正器后钻具刚性工具的高边OFFSET值地层的因素：倾角、软硬平衡钻井参数，使工具Stickslip数值小X5新型的工具带有稳斜功能，最大的稳斜能力50％，如果地层自然造斜率过高，工具则不能稳斜稳斜角度＋－0.3°可以发指

5、令在原有的井斜基础上调整稳斜角度