推进器马达泵补偿器.ppt

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1、中海辉固地学服务（深圳）有限公司2012培训————————推进器、补偿器、马达、泵主讲：刘子盛Sealion推进器系统有2或4个垂直推进器和4个水平推进器组成系统推进器是轴向柱塞液压马达带动螺旋桨转动，可产生两个方向转动通过伺服阀箱控制可形成ROV的八种运动方式Sealion推进器马达参数类型…..…………..…FixeddisplacementmotorRHLA70最大压力………………275BAR11.5cc/rev4000rev/min排量…………………………….11.5cc/rev(毫升/转）最大转速…………………………….4000rev/min柱塞马达的

2、组成斜盘缸体柱塞配油盘柱塞马达工作原理密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体旋转时沿轴线做往复运动，底部密封容积变化实现吸油、排油。吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油排油过程：柱塞缩回→V↓→p↑→排油输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩，通过输出轴带动负载做功改变供油方向--------------马达反转视频了解结构特点滑靴：降低接触应力，减少磨损柱塞的伸出：由弹簧压紧盘，有自吸能力容积效率高，压力高（柱塞和缸体均为圆柱表面，易加工，精度高，内泄小）结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小易于实现变量

3、构造复杂，成本高对油液污染敏感应用：高压、高速旋转的场合SealionROV在使用过程中经常发现有进水现象，使得液压油长期处于混水状态，经分析进水原因主要是从推进器转动轴进入液压系统的。原因：一、ROV在使用过程中缠鱼网进水；二，车叶转动轴与油封位置长期摩擦磨损进水。为了解决这一问题，根据推进器结构，让推进器分成两个独立油路：一是推进器马达的油路单独成一路回到油箱。二是轴承套部分的油单独成一路。就算缠鱼网进水也不会影响到动力循环系统。实施技术方案：1、让马达装上油封2、在推进器轴承套底部开一个进油口3、推进器前端本身有一个放气口，保留原来的做用，4、通过一个多路接

4、头汇集八条1/4油管5、多路接头顶部连接补偿器底部有个放油或放水口6、多路接头安装位置还低于各推器，有利于有进水时水会进入到多路接头。升级后的推进器由于马达回油部分和Bearinghouseing联通，从而导致一系列锁反应，所以在马达处加装了油封，阻隔两部分油路，Bearinghouseing单独加装补偿器及防水部分Compensator（补偿器）胶质的液压油容器（1.5L）弹簧驱动，连接ROV系统低压（阀箱、马达）提供高于环境7—10psi压力油位可通过视觉和报警系统观察补偿器的作用？？？储油箱平衡压力泵启动瞬间液压油的补偿补偿器报警装置工作原理：感应器感应中轴

5、磁条，感应器在磁力的作用下处于“常开开关”状态，当感应器感应不到磁力的时候（低于25%），感应器处于“开关闭合”状态。。。。。。。。短路。。。。。。。。。。。。。报警！！！安装补偿器注意事项：确保高于ROV液压系统确保补偿器下方有足够中轴活动空间确保各连接部分紧密确保放气口比较易于日常操作（举例，控制间）考虑ROV水下工作时海水阻力最小日常与保养：避免与尖锐锋利物体接触定期更换软管，避免暴晒放气、放水检查中轴磁条完整度及报警器清洗泥沙马达简介：现在我们Sealion系统用到的有100HP和125HP两种三相感应电机类型：鼠笼型感应(油浸、压力补偿)1000volt

6、s,3phaseAC50HZ1100volts,3phaseAC60HZ满载电流：45Amps55kwPP绕组速度：4转速：1460rev/min@50HZ1740rev/min@60HZ报警装置：安装有温度传感器和液压补偿报警器三相鼠笼感应电机结构：主要由静止的定子和转动的转子组成定子、转子之间有一个很小的气隙定子：由定子铁心，定子绕组和机座组成定子铁心是主磁路的一部分，为了减少磁滞损耗和涡流损耗，铁芯有0.5mm硅钢片叠成。在定子铁心内圆上均匀的冲有一定的槽形槽，用来嵌放定子绕组。根据槽口大小可分为：半闭口槽，半开口槽，开口槽定子绕组：为三相对称绕组，是电机的

7、电路部分，由铜线绕制而成，可分为成型绕组和散嵌绕组转子：由转子铁心、转子绕组和转轴组成转子铁心：主磁路的一部分，由0.5mm硅钢片叠成，外表呈圆柱形转子绕组分为：笼型：一般采用铸铝工艺，结构简单，制造方便绕线型：转子上嵌有三相对称绕组，通过集电环和电刷与外电路接通。这样可以在转子绕组中介入外加电阻，改善启动和调速性能，此种结构较笼型复杂，只用于启动性能要求较高和需调速的场合转轴：由圆钢或锻钢加工而成，支撑转子鼠笼型转子铁心铸铝式鼠笼绕组鼠笼转子气隙：定子、转子之间气隙大小对电机性能有很大的影响。电机性能考虑气隙越小越好。但受到机械加工的限制。中小型电机气隙一般为0

8、.2—2m