概述-泵和马达.ppt

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1、液压泵和液压马达本章提要本章主要内容为：①液压泵和液压马达的工作原理与性能参数。②齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵。③高速液压马达及低速大扭矩马达。通过本章的学习，要求掌握这几种泵和马达的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流的，马达怎样产生转速、转矩）、结构特点、及主要性能特点；了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。9/9/2021液压泵和液压马达Tω泵的输入参量转矩T角速度ω泵的符号泵pq输出参量流量q压力pTω输出参量转矩T角速度ω马达的符号马达pq马达的输入参量流量q压力p9/9/2021液压泵和液压马达第一节　概述液压泵

2、是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。一.液压泵的工作原理1、工作过程2、工作的两个必要条件：必须有“能形成容积变化的密封工作空间”；必须有与密封工作空间容积变化相协调的变量机构。构成液压泵的基本条件：①具有密封性好的工作腔；9/9/2021液压泵和液压马达②密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；③吸、压油腔的转换必须有一个过渡。二、液压泵的分类泵齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵外啮合（低压、中压、高压）内啮合单作用双作用定量定量变量单级双级双联结构性能径向轴向斜盘式斜轴式点接触式滑靴式单铰、双铰、无铰式定量变量单向、双向9/9

3、/2021液压泵和液压马达三、液压马达的分类：按排量能否调节分为：定量马达、变量马达；按结构形式可分为：齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式；按工作特性分高速马达:ns>500r/min低速马达:ns<500r/min四、液压泵的主要性能参数1.液压泵的压力工作压力：液压泵实际工作时的输出压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。9/9/2021液压泵和液压马达最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。2.液

4、压泵的排量、流量排量V：在无泄漏条件下，液压泵每转一周所能排出液体的体积。其大小仅与泵几何尺寸有关。排量可调节的泵称变量泵；为常数的称定量泵。理论流量qt:在不考虑泄漏情况下，在单位时间内所排出的液体体积的平均值。其大小与排量V、主轴转速n有关，即：qt=Vn实际流量q：在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积。由于泵出口压力不等于0，考虑泄漏系数，它等于理论流量减去泄漏流量。额定流量qs：正常工作条件下，按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。9/9/2021液压泵和液压马达3.功率和效率1)液压泵的功率输入功率：指作用在液压泵主

5、轴上的机械功率Ni。输出功率：液压泵输出的液压功率No。如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输入功率等于输出功率，即是它们的理论功率：液压泵的理论转矩液压泵的角速度液压泵的转速9/9/2021液压泵和液压马达2）功率损失液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分。①容积损失：即液压泵的流量损失。其大小用容积效率表示：某一工作压力下液压泵的流量损失，即泄漏量泵的输出压力越大，泄漏系数越大，泵的排量越小，转速越低，容积效率就越小。9/9/2021液压泵和液压马达泄漏量：②机械损失：机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵的机械损失用机械效率表示。设转矩

6、损失为ΔT，则液压泵的机械效率：ηm=Tt/T=Tt/(Tt+ΔT)3)总效率：液压泵的输出功率/输入功率。或容积效率*机械效率。即：4、转速：额定转速：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高转速。实际转速：泵实际工作时的转速。最高转速：在额定压力的下，超过额定转速，允许液压泵短暂运行的最高转速。9/9/2021液压泵和液压马达最低转速：液压泵正常运转允许的最低转速。五、液压马达的性能参数1.工作压力和额定压力工作压力：马达实际工作时的压力。额定压力：马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。2.排量和理论流量排量：没有泄漏

7、的情况下，马达轴转一周所需输入的油液体积V。理论流量qMt：在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入油液的流量。实际流量qM：马达入口处的流量。qM=qMt+Δq3.效率和功率容积效率：ηMv=qMt/qM9/9/2021液压泵和液压马达机械效率：由于摩擦损失，液压马达的实际输出转矩TM一定小于理论转矩TMt。机械效率为ηMm=TM/TMt总效率：η=ηMv*ηMm输入功率NMi：NMi=ΔpqM输出功率NMo：NMo=TΩ=2πnTM式中：Δp-马达进、出口的压力差；Ω,n-马达的角速度和转速。4.转矩和转速液压马达能产生的理论转矩TMt为：TMt=Δ

8、pV/2π9/9/2021液压泵和液压马达液压马达的实际输入流量为qM时，马达转