基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法-论文.pdf

《基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ISSN1674-8484汽车安全与节能学报，2014年，第5卷第3期——6／14CN11_5904／UJAutomotiveSafetyandEnergy,2014，Vo1．5No．3257—262基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法王建强，俞倩雯，李升波，段宁，李克强(1．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084，中国；2．IBM中国研究实验室，北京100094，中国)摘要：作为生态驾驶辅助系统的组成部分，提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型，

2、对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况，进行最省油车速优化。根据坡度信息，利用动态规划算法，计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车，运用Matlab／Simulink和Carsim联合仿真，与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明：与传统定速巡航控制算法相比，该算法节油达到5％。这说明，该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS)，该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。关键词：汽车节能；车联网；驾驶辅助系统；坡道信息；车速优化；动态规划中图分类号：U

3、491．2+5文献标识码：ADOI：10．3969／j．issn．1674～8484．2014．03．006‘‘‘一Ec一0speedoptimizationbased-Ionrea一l-ti一mei一nt一ormationofroadgradientWANGJianqiang’YUQianwen’LIShengbo’DUANNing，LIKeqiang’，，，(1．StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversity,Beijing1

4、00084，China；2．ChinaResearchLabofIBM,Beijing100094，China)Abstract：Roadslopessignificantlyaffectvehicles’fueleconomy．ThispaperpresentsanovelEcoSpeedalgorithmforvehiclesonroadswithup-downslopesbasedonroadgradientinformation，whichisthebasicforeco-drivingassistan

5、cesystemwithconnectedvehicles．Basedonlheconstruction0ffhevehiclemodeIandfhefuelconsumptionmodel，thealgorithmfirstcalculatedasteadyecospeed，whichisthemostfueleconomicalcruisevelocityforavehicleontheroadwithoutslopes。Whenenteringaroadslope，withtheaidofGPS(glob

6、alpositioningsystem)／GIS(geographicinformationsystem)information，thealgorithmcalculatedtheecospeedprofile，usingdynamicprogramming．ThealgorithmwasevaluatedunderCarsimandMatlab／Simulink，andthesimulationresultsshowthatthefuelconsumptionisreduced．Keywords：eco-dr

7、iving；connectedvehicles；drivingassistancesystem；roadgradientinformation；speedoptimization；dynamicprogramming收稿日期／Received：2014．01—16基金项目，Supportedby：国家自然科学基金资助项目(51205228)，国家‘l／六三”高技术项目(2012AAl1190)第一作者／Firstauthor：俞倩雯(1988一)，女(汉)，上海，硕士研究生。E-mail：yqwll@mails

8、．tsinghua．edu．cn第二作者／Secondauthor：王建强(1972一)，男(汉)，河南，副研究员。E-mail：wjqlws@tsinghua．edu．ca258汽车安全与节能学报2014年第5卷第3期生态驾驶辅助系统可为驾驶员提供减少车辆油耗本文提出了基于实时道路坡度信息的经济车速优的驾驶建议、或自动进行车速控制以达到节油效果，化方法，将经济车速优化分为平直道路优化