数码相机标定过程中控制场的建立-论文.pdf

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1、第41卷第8期山西建筑Vo1．41No．8·226-2015年3月SHANXIARCHITECTUREMHi"．2015文章编号：1009-6825(2015)08-0226-02数码相机标定过程中控制场的建立杨姗姗吴亮王乐(1．河北联合大学迁安学院，河北迁安064d002．北京东方新星石化工程股份有限公司，北京100000摘要：介绍了数码相机室内控制场的建立方法，对利用液晶显示器制作二维控制场存在的问题进行了研究，并探讨了像点坐标的提取方法，指出该控制场制作简单，制作费用较低，适用于数码相机的标定工作。关键词：二维控制场，数码相机，相机标定，测量中图分类号：

2、TB852文献标识码：A0引言便宜等优点。其缺点主要集中在色彩表现差、可视角度小、对比对于相机的标定很多参考文献都是基于三维控制场进行相度差等方面。在文献中詹总谦又提出了液晶显示器不平性对于机标定。其主要优点在于可以利用单张像片实现相机标定、算法标定结果的影响，利用控制点残差建立回归分析函数对LCD不平稳定快速、不需要初值信息等。主要的缺点是制作困难、成本高、性进行修正，从而提高了标定精度。可见虽然LCD的平整度已经占地大、不易围护，不利于普通用户广泛建设和使用。相对于三达到了工业级水平，但是仍然不能忽略。维控制场，二维控制场的标定算法流程复杂，但是其占地少、

3、成本经过搜集相关资料和实验本文认为利用LCD制作控制场还低，易于普通用户的广泛使用和建设。存在其他问题：1)LCD的显示以像素为单位，每个像素的大小约为0．3mm，1二维控制场的建立即使使用亚像素的定位手段，其最终的像点坐标提取精度有待进二维控制场有着很高的便利性，所以近年来的相关研究主要一步研究；集中在二维控制场的基础上。所谓的二维控制网一般是指建立2)几何精度没有直接测量数据，目前的文献中以LCD是接近在高平整度平面上的平面控制格网。基于平面格网的标定方法完美的几何体为前提，在此基础上利用残差推算其不平性，但是最早是由张正友在1998年提出。2002年张永

4、军采用工业制造手没有直接的测量数据支持；段和坐标量测仪量测建立了高精度的平面标定格网。2004年冯3)目前生产较大尺寸的LCD依然比较困难且价格较高，并且文灏利用绘图桌在聚酯薄膜和裱板玻璃上制作了二维控制场。对于大尺寸的LCD显示器，其平整度很难得到保证。如果使用较但是其又在之后的文献中指出这种方法没有顾忌聚酯薄膜粘贴小尺寸的显示器，必须拍摄较多的图像，增大标定算法的复杂性；时的不平度和裱板玻璃本身的不平度，不能视为真正意义上的二维平面控制场。在此基础上他又提出了准二维控制场的建立方．4)液晶显示器液晶表面覆盖有0．6mm一0．7mm的钢化玻璃和多层偏光片，当

5、光线经过时其折射现象导致的坐标位移，还没法，首先测量二维控制场中控制点的三维坐标，建立准二维控制有相关文献进行详细的研究。场，然后利用相机和控制点的相对位置将准二维控制场变换至真所以本文认为利用LCD进行控制场的制作还是存在一些问二维控制场。这种方法的优点在于比较严密的解决了平面的不题的，在之后的实验中将利用较大尺寸的钢化玻璃作为基板制作平度问题，并且使得建立大面积高精度二维控制场成为可能。但控制场。是这种方法需要利用高精度全站仪测量大量点位的三维坐标，和三维控制场的建立一样，这就大大地增加了控制场制作的复杂2控制场制作程度。实验中的二维控制场使用钢化玻璃为基

6、板，贴覆打印网格的上面介绍的二维控制场都是建立在特有物体之上的，可移植方法制作。由于单反相机的传感器的长宽比为3：2，所以采用的性较差。2006年詹总谦首先提出了在液晶显示器上建立二维控8mm厚钢化玻璃尺寸定制为近似比例的120em×90cm。作为制场的方法，其利用相应的程序可以在任意液晶显示器上建立高二维控制场其平整度有较高的要求，所以利用游标卡尺对玻璃基精度的控制场。并且拥有小巧、几何变形趋近完美、无闪烁、价格板的边缘厚度进行量测，以确定其厚度的不均匀性。所得部分数位以及变形监测带来了很多的困难。同时矿井地质条件比较复要测量工作者前期进行全面的考虑，这也给

7、测量工作提出了更高杂，巷道岩性较差，井下点位变化复杂，如何合理的布点、用点需的要求。ThemeasurementmethodandapplicationoflargedeepcapitalconstructionmineLiangWeitao(SDICXinjiEnergyLimitedCompany，Bozhou236744，China)Abstract：AccordingtotheencounteredproblemsoftheSDICXinjiKouzidongmineincapitalconstructionprocessmeasurementwork

8、，thispaperresearche