基于图像识别技术的钢球精确计数方法-论文.pdf

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1、第38卷第3期长春理工大学学报(自然科学版)Vol_38No．32015年6月JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Jun．2015基于图像识别技术的钢球精确计数方法王忠山，李彦清，任涛(长春理工大学机电工程学院，长春130022)摘要：通过CCD图像处理技术识别钢球数量，研究了基于图像识别技术的钢球精确计数方法。该方法采用工业CCD相机对无序排列的单层钢球进行拍照，用双灰度阂值算法对所采集的钢球图像进行二

2、值化图像处理。设置合适的像素阈值区间．对计数区域内的像素群扫描计数，满足像素阈值区间的独立像素群个数即为钢球数。针对铜球在计数过程中可能遇到的光源投影、防锈油等干扰进行了分析，提出了去除干扰的方法，保证了在实际应用中铜球计数的可靠性。关键词：铜球计数；CCD图像处理；干扰分析中图分类号：TP751文献标识码：A文章编号：1672—987O(2015)03—0O94—03AMethodofSteelBallsAccurateCountingBasedonImageRecognitionTechnologyWANGZ

3、hongshan，LIYanqing，RENTao(SchoolofMechatronicalEngineering，Changchununiversityofscienceandtechnology，Changchun130022)Abstract：Inthispaper，thesteelballsaccuratecountingmethodisstudiedbasedonimagerecognitiontechnology，throughCCDimageprocessingmethodtocalculatet

4、henumberofsteelballs．TheCCDisusedtotakeapictureofunorderedsingle——layersteelballs；andthedualgrey——scalethresholdalgorithmisusedtoprocessthesteelballsimagebybinarization．Theappropriatepixelthresholdintervalissettocalculatethenumberofpixelgroups；andthenumberofs

5、eparatepixelgroupsisthequantityofsteelballs．Theremovinginterferencemethodisadvancedaccordingtopossi——bleimageinterferenceoflightsourceandanti—rustoil，thereforethereliabilityofsteelballscountinginpracticalappli—cationisguaranteed．Keywords：steelballscounting；CC

6、Dimageprocessing；interferenceanalysis目前国内外对于轴承钢球的计数方法，通常采快速精确计数方法的研究具有十分重要的现实意用人工称重计数法，即使用电子秤或天平等称重装义。置称量钢球的重量来计数。由于钢球表面附有防锈1图像计数工作原理油和人工读数的误差等原因，导致称重方法计数不够准确。为保证提供的钢球数量足够装配轴承，钢选用与钢球亮度差别较大的深色(黑色)平面作球生产企业在称重计数过程中往往以千分之三的比为钢球的计数背景。钢球图像计数基本工作原理是例多提供钢球，造成不必要的浪费。国

7、内研究的其利用钢球与背景的灰度差，用工业CCD相机拍摄计它计数方法，如昆明理工大学研制的钢球自动计数数盘中单层钢球的图像，其工作原理如图1所示。及排列装置和西安工程大学研制的钢球自动计数装钢球在可见光照射下，相当于球面镜，CCD拍置，采用光电计数或者霍尔传感器计数方法对钢球摄的图像大致为圆形，其中心最亮，从中心沿半径向进行多通道计数口。这些计数方法，对钢球的排列外，亮度越来越低。根据这一特性，设置合适的二值有较高的要求，要求钢球逐一通过传感器检测区域，化灰度阈值，对钢球的图像进行二值化处理。将灰检测效率较低，无法

8、实现产业化生产。因此对钢球度值大于等于该阈值的像素点灰度值替换为255收稿日期：2O14一O1—07作者简介：王忠山(1990-)，男，硕士研究生，E—mail：wzssh一007@163．com通讯作者：李彦清(1970一)，男，副教授，E—mail：liyanqing@cust．edu．cn