ESA100低压伺服电机驱动器手册.pdf

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1、安全注意事项在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全使用本产品。危险错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。注意错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡，并可能使设备损坏。禁止严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。1．使用场合l禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。l禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。l禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。2．配线危险l请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行

2、配线时，请使动力线和信号线相隔30cm以上。l对于信号线、编码器(PG)反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。l即使OFF电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时(5分钟)不要触摸电源端子。l请不要频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON、OFF电源时，请控制在1分钟内1次以下。由于在伺服单元的电源部有电容，所以在ON电源时，会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。）3

3、．操作注意l当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失控或发生故障。l开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。l请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。l请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。4．运行禁止l当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。l设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。l设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。5．保养和检查禁止l禁止接触驱动

4、器及其电机内部，否则会造成触电。l电源启动5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。l禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。l禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。6．使用范围注意本手册所涉及产品一般为工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。目录第1章产品检查与安装........................................................................................................................11

5、．1产品检查.....................................................................................................................................11．2伺服电机安装.....................................................................................................................

6、........11．2．1安装环境...........................................................................................................................11．2．2安装方法...................................................................................................................

7、........1第2章接线............................................................................................................................................22．1标准接线........................................................................................................

8、............................2第3章接口........................................................................................................