常用的机械传动--二级减速器设计.doc

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1、机械设计综合训练Ⅱ——知识模块：常用的机械传动车辆专业16-2班级设计者张明瑞指导教师王琦2018年11月辽宁工程技术大学任务： 方案（4）图：方案数据:车辆16-2班28号题号滚筒圆周力F/kN带速v/m·s-1滚筒直径D/mm滚筒长度L/mmZLL-9①3.80.88400800工作条件B：工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批12一、电机选择结论栏（1）选择电机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y系列。（2）选择电动机功率卷筒所需有效功率PW=Fv1000=3800×0.88100

2、0=3.344kW总效率：η=η联η承4η啮2η链η筒按表4.2-9取：齿轮啮合效率：η齿=0.97（齿轮精度为8级）滚动轴承效率：η承=0.99联轴器效率：η联=0.99滚筒效率:：η筒=0.96链传动效率：η链=0.93则传动总效率：η=η联η承4η啮2η链η筒=0.99×0.994×0.972×0.93×0.96=0.798所需电动机功率：Pr=PWη=3.3440.798=4.19kW查表4.12-1,可选Y系列三相异步电动机Y132S-4型，额定功率P0=5.5kW，或选用Y系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定功率P0=5.5kW。

3、（3）确定电动机转速滚筒轴转速：nW=60vπD=60×0.88π×0.4=42.0rmin同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案进行比较，由表4.12-1查得电动机数据，计算出的总传动比如下表：方案号电机型号额定功率同步转速满载转速电机质量总传动比12Y132S-4Y132M2-65.55.515001000144096034.2822.8512电机同步转速有4种，比较其中两种方案：该设计方案为3级减速传动，根据电机型号闭式齿轮传动和链传动常用传动比范围（表4.2-9），且方案一选取的电动机虽然质Y132M2-6量和价格较低，但

4、总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2。P0=5.5kW二、分配传动比链传动：i链=2.0(常用范围2~4)i链=2.0减速器：i减=22.85/2.0=11.43i高=（1.3~1.4）i减=3.85~4.00，取3.90(范围3~5)i高=3.90i低=11.433.90=2.93(范围3~5)i低=2.93三、传动装置各轴的运动和动力参数计算0轴：0轴及电动机轴P0=Pr=4.19kWn0=960r/minT0=9.55×103·P1n1=9.55×103×4.19×103960=4.17×104N·mmⅠ轴：Ⅰ轴即减速器高速轴P1

5、=P0·η01=P0·η联=4.19×0.99=4.15kWn1=n0=960r/minT1=9.55×103·P1n1=9.55×103×4.15×103960=4.13×104N·mmⅡ轴：Ⅱ轴即减速器中间轴P2=P1·η12=P1·η齿·η承=4.15×0.97×0.99=3.99kWn2=n1i01=n1i高=9603.90=246.15r/minT2=9.55×103·P2n2=9.55×103×3.99×103246.15=1.54×105N·mmⅢ轴：Ⅲ轴即减速器低速轴P3=P2·η23=P2·η齿·η承=3.99×0.97×0.99

6、=3.83kWn3=n2i12=n2i低=246.152.93=84.01r/min12T3=9.55×103·P3n3=9.55×103×3.83×10384.01=4.35×105N·mmⅣ轴：Ⅳ轴即传动滚筒轴P4=P3·η34=P3·η链·η承=3.83×0.96×0.99=3.64Wn3=n2i23=n2i链=84.012=42.0r/minT4=9.55×103·P4n4=9.55×103×3.64×10342.0=8.27×105N·mm轴序号入轴功率P/kW转速n/r/min转矩T/N·mm传动型式传动比效率η04.199604.17

7、×104联轴器1.00.96Ⅰ4.159604.13×104齿轮传动3.900.96Ⅱ3.99246.151.54×105齿轮传动2.930.96Ⅲ3.8384.014.35×105链传动2.00.99Ⅳ3.6442.08.27×105四、减速器以外传动零件的计算——链传动设计已知数据：传动比i链=2.0，传递功率P=η承·PⅢ=0.99×3.83=3.79kW小链轮转速n1=nⅢ=84.01，载荷稍有波动（根据任务书中工作条件B）。设计过程：（1）取链轮齿数：z1=21,链轮齿数z1=21z2=iz1=2×21±1=41（或43）（齿数互质）z2

8、=41（2）选定链型号，确定链节距p：由式4-8得P0≥KAKZPKp=1.5×0.91×3.791=5.17kW12式中