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《经编机梳栉摆动机构的运动设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、经编机梳栉摆动机构的运动设计摘要：以实际生产中研发具有两把梳栉的高速经编机产品为例，分析了梳栉运动要求形式、大小以及与垫纱工艺之间的关系，分析了采用多级串联平面连杆机构实现运动要求的原理，机构尺度综合方法，并以一具体示例说明了设计过程并对机构运动结果进行了分析。关键词：经编机；梳栉；连杆机构中图分类号：TH162文献标识码：BOnDesigningtheMovement,oftheGuideBarSwingingMechanismonaWarp-knittingMachineAbstract：Ba
2、sedonahigh-speedwarp-knittingmachinewithtwoguidebars,thispaperanalyzedtherequirementsonthemovementmodeandsizeoftheguidebarsandtheirrelationshipwiththelappingprocess.Theprincipleofrealizingthedesignedmovementbyusingmulti-stageserialplanarlinkagewasstud
3、ied.Byusingapracticalexample,thedesigningprocesswasexplainedandthemovementresultsoftheguidebarswingingmechanismwereanalyzed.Keywords：warp-knittingmachine；guidebar；linkage2实现机构的运动设计2.1机构结构组成原理图3所示的运动要求在机构学中属于在极限位置具有停歇的往复摆动，可以选用WATT型平面六连杆机构近似实现。如图1所示，构件
4、1、2、3和8构成初级曲柄摇杆机构AOABBO,在其摇杆3上串接第二组由构件3、4、5和8组成的双摇杆机构BOBCCO,两组平面四连杆机构串接构成了WATT型平血六连杆机构。如图4(G所示，当第二组机构BOBCCO的构件3运动至与构件4成一直线时，机构处于BOB(1,2)C(1,2)CO位置，称该机构处于外死点位置，摆杆5摆动至最低点COC(1,2)且有瞬时停歇，相应曲柄摇杆机构AOABBO处于AOA1B(1,2)B0位置。当曲柄1由A1点逆时针转动©R'角到达A2点位置时，第二组机构BOBCCO
5、的构件3与构件4再次成一直线，即机构再次处于外死点位置BOB(1,2)C(1,2)CO,摆杆5再次摆动至最低点COC(1,2)并再次有瞬时停歇。在此期间，当曲柄1与连杆2重合时，即图4(b)中的A3、B3位置时(称第一组曲柄摇杆机构AOABBO的内死点位置)，摆杆5的位置C0C3为在转角(bR‘时间内摆杆5由摆动极限位置COC(1,2)回摆的最远位置，在该位置，摇杆3处于摆动的极限位置B0B3,有瞬时停歇。由于机构处于极限位置时从动件运动速度较慢，而摆杆5在COC(1,2)位置附件运动时分别经过了
6、第一组和第二组机构的极限位置，所以，在该时间内从动摆杆5的摆动速度较慢，可以近似认为该时间内从动件运动出现停歇，摆杆5由极限位置COC(1,2)回摆的最大量为COC(1,2)与(：0。3之间夹角，该偏离量很小，图6是具体的运动曲线。另外，由于图4中初级曲柄摇杆机构AOABBO的各个杆长间设计成满足121+1281二122+123的关系，无偏置机构。所以，图6所示运动曲线中,过最大回摆点作与纵坐标屮平行的直线L,摆角屮的运动曲线以l左右对称，且摆角屮由o点上升到开始近似停歇位置，主动件转角e1=10
7、9.35。，从近似停歇阶段结朿点开始回到0点位置范围内对应主动件转角360°,©2二109.35°,即©1二360°-©2,也就是梳栉摆臂7在对织针进行针前垫纱和针背垫纱的往复摆动过程中，对称位置梳栉摆动的瞬时速度相等，两个过程屮的平均速度也相等。显然,这对垫纱效果及减小梳栉摆动的最人加速度均有利o
