SEW伺服程序下载步骤说课材料.doc

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1、伺服程序下载步骤一．首先完成主电路和控制部分接线，完成上电测试，上电变频器七段数码管显示1。二．在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下，可选择传输备份程序。1.打开软件MT-manage.2.联机，见图片。选择PCinterface:COM7(USB),Update.出现电机型号后，可终止Update。3.点击shell.出现下面图面。4.选择copyunitdata,出现下面画面。在上面from…选择我们的备份程序，在下面to…选择inverter.然后点击start按钮。5.程序传输完成后，启动程序（start）或点击闪电图标。三．没

2、有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序。初始化操作如下：1.点击start-up.出现下面画面。注意控制器和马达的型号和参数。2.点击Start-upSet1.出现下面画面。3.选择Executecompletestart-up.点击“下一步”按钮。出现下面画面。4注意马达型号和其他参数。点击“下一步”。出现下面画面5．选择“下一步”出现下面画面。6．选择PositioningwithIPOS.点击“下一步”。出现下面画面。7.Loadinertia选择电机带动负载重量（工程经验值J0motor参数的5-8倍）。选择完后，点击“下

3、一步”，出现下面画面。8.设置电流极限值（200℅）、转速监视时间（1S）。.再点击“下一步’,出现下一画面。9.控制器参数接受建议值，点击”Applyproposal”.再点击“下一步’,出现下一画面。10.可使用参考值，点击”Applyproposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再点击“下一步’,出现download画面。11．点击download,把参数下载下去。12．打开软件。参数6。Terminal　assignment设置参照实际输入输出。参数870-876设置可参考下面执行下载然后点击“start”按钮

4、或闪电标记。13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；刹车是否正常释放；机械是否卡堵或过载。在进行手动操作测试前，要保证DI00=1即X13的第1个端子要有24VDC。14.IPOS程序下载方法：打开软件，与控制器连接上。打开“机器人夹具最终。IPC”。服装属性1.男上身（T恤）l板型(直筒型、收腰型、宽松型、修身型、插肩袖型)l袖长(长袖、短袖、无袖)l领型(圆领、V领、门筒领、连帽、立领)l风格(商务休闲、时尚休闲)l风格细节(嘻哈、英伦、运动、都市休闲、日常休闲、非主流、欧美风、韩版、学院风)l面料分类(渐变、条纹布、格子布

5、、迷彩布、印花布、珠地布、纯色布、碎花布)l面料材质(纯棉、亚麻、尼龙、羊毛、涤纶、丙纶、粘胶、蚕丝、涤棉、混纺)l款式细节(多口袋、徽章、卡通画、绗缝、拼色、金属装饰、纽扣装饰、肩章、明线装饰、贴布装饰、图案印花、字母图案、镶边装饰、绣标、logo图案、毛边设计)l工艺处理(水洗、免烫处理、做旧、丝光、印花、绣花、植绒、磨毛、漂白、褶皱、喷马骝、破洞、泼墨)l消费群体(青少年、青年、中年、老年、加肥加大人群、情侣、学生、父子)2.男上身（POLO衫）l袖长(长袖、短袖、无袖)l板型(直筒型、收腰型、宽松型、修身型、插肩袖型)l风格(商务

6、休闲、时尚休闲)l风格细节(嘻哈、英伦、运动、都市休闲、日常休闲、非主流、欧美风、韩版、学院风)l面料分类(珠地布、提花布、条纹布、格子布、印花布、迷彩布、纯色布、碎花布)l图案(图案、条纹、格子、纯色、手绘、碎花)l面料材质(纯棉、亚麻、尼龙、羊绒、羊毛、涤纶、丙纶、粘胶、蚕丝、涤棉、混纺)l款式细节(多口袋、徽章、卡通画、绗缝、撞色、金属装饰、纽扣装饰、肩章、缉明线、贴布装饰、彩绘图案、字母图案、镶边装饰、绣标、logo图案、毛边设计、袖口翻边)l工艺处理(水洗、免烫处理、做旧、丝光、印花、绣花、植绒、磨毛、漂白、褶皱、喷马骝、破洞、

7、泼墨)l消费群体(青少年、青年、中年、老年、加肥加大人群、情侣、学生、父子)2.男上身（衬衫）l袖长(长袖、短袖、无袖)l板型(直筒型(腰围=胸围)、收腰型(腰围<胸围)、宽松型(腰围>胸围)、修身型)l领型(大尖领、小尖领、八字领、扣领尖领、方领、燕子领、双层领、撞色领、香槟领)l门襟(明门襟、暗门襟、掩门襟、荷叶边、褶裥、深门筒)l风格(绅士正装、商务休闲、时尚休闲)l面料分类(条绒布、平绒布、条纹布、格子布、迷彩布、牛津纺、帆布、绸缎、纯色布)l面料材质(纯棉、亚麻、尼龙、真丝、羊绒、羊毛、涤纶、丙纶、粘胶、蚕丝、毛呢、涤棉、混纺)

8、l款式细节(多口袋、徽章、卡通画、绗缝、撞色、针织袖、金属装饰、纽扣装饰、肩章