S120设置复习课程.doc

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1、S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICSS120通讯1.1DP总线通讯功能S7-300与SINAMICSS120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。1.2DP地址设定驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126.当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。1.3STEP7硬件配置在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2.Simatic300Station打

2、开硬件组态，新建DPNETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICSS120CU310,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。选择相应的S120Firmware版本，如V2.5此时会要求选择Messageframe，点击选中Object1，然后点击Deleteslot,这时Messageframeselection为None。点击OK。保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LEDDP灯不亮。1.4S120配置打

3、开STEP7，此时会出现SINAMICSS120CU310,点击OpenObject打开S120项目。打开S120项目后，选择在线Connecttotargetsystem若是新的CF卡可选择自动配置AutomaticConfiguration，通过DRIVE-CLIQ口将S120硬件配置装载至PG电脑。若是旧CF已有配置，可选择工厂复位，将参数复位到出厂状态。点击Startautomaticconfiguration按钮，开始自动配置提示选择S120驱动类型，选择SERVO伺服方式。配置完毕出现下图画面，点击close此时需要离线配置，点击Disconnect

4、fromtargetsystem配置驱动SERVO_02，点击ConfiureDDS出现S120驱动配置画面，将前三项都打勾，激活基本定位功能。配置MotorModule，由于之前已有Drive-CLIQ将配置读上来，直接Continue出现提示，将P0864Infeedinoperation设为1配置电机，直接由ConnectionX1通过DriveCLIQ读出电机信息选择电机是否有抱闸刹车选择编码器类型已有DriveCLIQ读出在Mechanics画面中设置传动比，Loadrevolutions和Motorrevolutions设置S120电机一圈所对应的长

5、度单位LU。LUperloadrevolutions（positionsetpoint/actual）画面中将值设为了10000，即电机一圈代表走了10000个LU注：LUperloadrevolutions（positionsetpoint/actual）设置的值与编码器精度有关，不能大于LUperloadrevolutions(Encoderrevolutions)的值Activemodulocorrection激活模态，对于电机设定的长度和实际长度从360000LU开始回到0，循环执行。即0-360000再回到0.选择通讯报文，对于基本定位的报文选择SIE

6、MENStelegram110，PZD-12/7完成配置。点击SINAMICS_S120_CU310下Configuration可以看到会有红色惊叹号，且地址为问号，点击TransfertoHWConfig将配置传送到硬件组态中。点击ACTIVE按钮并将其激活。保存编译。再返回到SINAMICS_S120_CU310下Configuration画面，可以看到红色惊叹号变为蓝色的勾，地址也已经分配为256开始的地址。保存编译整个项目。连线。下载整个项目。1.5S7-300中通讯编程利用SFC14和SFC15读写S120，达到通讯控制S120的目的。SFC14读，占

7、用7个PZD在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#100RECORD中填写设定DB地址P#DB2.DBX0.0BYTE14，即从DB2.DBX0.0开始的14个BYTE的地址分配为从S120里读出的PZD值RET_VAL返回值显示故障信息SFC15写，占用12个PZD在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#100RECORD中填写设定DB地址P#DB1.DBX0.0BYTE20，即从DB1.DBX0.0开始的20个BYTE的地址分配为向S120里写的PZD值RET_VAL返回值显示故障信息定义相对应的DB块DB1

8、DB21.6基本定位1.