自考机械工程控制基础.doc

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1、1.一单位反馈系统的开环伯徳图己知，其幅频特性在低频段是-•条斜率为decd20B-的渐近直线,且延长线与OdB线的交点频率5s二c,则此系统的传递函数为s52.判断系统的稳定性，吋常用乃奎斯特判据，z二p-N中的z表示闭环特征方程的根在S右半平面的个数。3.一单位反馈系统的开环传递函数为0OKKG-sss,则该系统稳定的K值范围为无论K取何值,系统都不稳立。4.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用5.已知t+t21)(2二tf,其口二)(tfL23sl+si6.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理面关于线性系统与非线性7

2、.瞬态响应指标中上升时间讥定义为单位阶跃响应从稳态值10%上升到90%所需时间8.系统型次入越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小9.瞬态响应的性能指标是根据下列单位阶跃函数作用下，零初始条件前提来定义的10.二阶系统的传递函数为()12sds2s2++二G,当a减小时，尢阻尼自然频率113增大，阻尼比g增大11.—•系统的传递函数为()()1+s3s5s=G,贝U相位角)((Q(

3、)可衣达为^3tg9010—-12.—个系统的传递函数为()4+s4s二G,当输入()t4sin2tr二时，英稳态输出的幅值为413.开环频率特性的低频段的增益应充分大，以保证稳

4、态谋差的要求14.某系统的传递函数为00()0()4-sl+5s5s2+sk-二G,零点s=—2,s=5；极点s=—0.2,s=415.正弦函数t

5、ssF,则当8->t时/(t)的值为222.若()9+4s8s二F,贝!」()tflimOtf=223.标准二阶振荡系统的超调量pM和E有关24.652)(2+++二ssssG的极点是一2,-3传递函数25.一阶系统11+Ts单位阶跃响应曲线在t-0处斜率为T126.设系统的特征方程为0)(23二+++二KssssD,则此系统稳定的K值范围为0

6、则它是惯性环节19.系统的传递函数为()l+3s2s二G,则其单位阶跃响应函数为一3tel220.单位负反馈系统的开环传递函()11)+4s+s(sl+s4s2k-G,其乃奎斯特图在+03二处的相位角是090-21.单位负反馈系统的开环传递函数()()()()2226+s2+ss4+sk二G,则其对数幅频特性曲线在冈〜3处的斜率decd60B-22.设系统微分方程为u+u6y+y5+y••…二，则该系统的传递函数为()()6512+++二ssssUsY。23.极坐标图上的负实轴对应于伯徳图上的0180-线。24.系统辨识是指输入输出己知，求出系统的结构和参数

7、，既建立系统的数学模烈。25.II型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为decddOB-o26.线性系统是否稳定，是系统本身的一个特性，而与系统的输入量或扰动无关。27.沖•位负反馈控制系统的开环传递函数为5+3)s+(2K+5Ks+s522,则使该闭环系统稳立的K值范围是K>0.528.某控制器的传递函数为()()>01+Tsl+saalkcTTG.=,若将此控制器作为相位超前环节使用，则a应符合a>129.若需要使系统带宽增加，则选择串联校止装置为相位超前校止闭环控制系统中有反馈冋路30.set-传递函数的极坐标图为单位圆31.二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼

8、情况是E条件下发生32.串联相位滞后校正通常用于提高系统的稳态精度33.若线性定曲系统输入端作用一个止弦波，经过充分长的时间后，贝IJ系统的输出为同频率的止弦波C34.系统中各环节的传递函数-个个顺序连接，称为串联。35.在系统辨识时，应给系统施加一种激励信号，测量系统的输入和输出响应，然后対输入数据和输出数据进行数学处理并获得系统的数学模型。36.PD调节器口J以有效地改善系统瞬态性能，但对稳定性能的改善却很有限。37.频域性能指标是根据闭环控制系统的性能要求制定的。38.若()[]OsFtfL=,对任何一正实数8,则()[]=-atfLOsFeas--3

9、9.传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的结构参数