机械工程控制基础历年自考真题

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1、机械工程控制基础历年自考真题2012年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试题（课程代码：02240考试时间：150分钟）一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将答题卡的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1.在零初始条件下，线性定常系统输出和输入量的拉氏变换之比称为系统的A.相频特性B.幅频特性C.稳态误差D.传递函数−ct2.函数a+te(t≥0)的拉氏变换式为−cs1aeA.as+B.+2

2、2(s+c)ssa1a1C.+D.−22s(s+c)s(s+c)3.二阶系统的性能指标：t、t、t，反映了系统的rpsA.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性24.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=，在单位脉冲信号输入下，输出s+3函数为2222A.B.C.D.s+5s+3s−3s−55.下图示控制系统的闭环传递函数为R(s)C(s)G1(s)G2(s)++一G(s)35题图[1−G(s)]G(s)[1+G(s)]G(s)1212A.B.1+G(s)G(s)1+G(s)G(

3、s)1323[1+G(s)]G(s)[1−G(s)]G(s)1313C.D.1+G(s)G(s)1+G(s)G(s)23236.在欠阻尼二阶控制系统中，反映其相对稳定性指标的是A.上升时间B.延迟时间C.峰值时间D.超调量27.某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统为2s+2s−1A.Ⅲ型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅰ型系统D.0型系统10+s8.已知系统的传递函数为G(s)=,则系统的幅频特性为s(1+0.5s)210ω10ωA.A(ω)=B.A(ω)=2222ω1+0.5ωω1−0.5

4、ω22100+ω100+ωC.A(ω)=D.A(ω)=222222ω1−0.5ωω1+0.5ω9.对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指相位裕度γ和幅值裕度Kg为A.γ大于0，而Kg可以小于0B.γ和Kg均小于0C.γ和Kg均大于0D.γ小于0，而Kg可以大于010.增加系统的开环增益，可提高系统的稳态精度和响应速度，但稳定性下降，为保证系统的响应速度，又能保证其他特性不变坏而用的校正方法是A.相位滞后校正B.相位超前-滞后校正C.相位超前校正D.相位滞后-超前校正二、填空题(本大题共10小题

5、，每小题1分，共10分)请将答案填写在答题卡的非选择题答题区。错填、不填均无分。11.当ω＝0时的A(ω)值，称为。12.稳态响应是指。13.研究系统动态特性的模型称为。14.偏差指的是。15.校正的实质是。216.G(s)=表示的控制系统中，静态速度误差系数Kv为。s+12017.当系统传递函数G(s)=时，该系统为阶系统。s(0.8+s)918.某控制系统输出信号X(s)=，则对应的x(t)为。24s+119.若系统传递函数的所有零、极点均在s平面的，该系统称作最小相位系统。20.从系统某一

6、环节输出端取出信号，加到该环节前面某一环节的输入端，并与该处的其它信号，该方式称为反馈校正。三、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)21.传递函数的零点、极点指的是什么？22.峰值时间指的是哪个时间？23.控制系统中对高阶系统的动态分析常用的方法是什么？为什么？24.频率特性指的是什么？25.何谓一阶系统？典型一阶系统单位阶跃响应中的时间常数T有何实际意义？四、分析计算题(本大题共3题，第26小题10分，第27、28小题各15分，共40分)26.分析下图，求所示系统的微分方程。27.系

7、统的闭环传递函数为：323s+12s+17s−20F(s)=5432s+2s+14s+88s+200s+800试评价其稳定性，如果不稳定，求出在s平面的右半面的极点数目。K28.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试确定：s(s+1)(0.1s+1)（1）使系统的幅值裕度Kg＝20dB的K值；（2）使系统的相位裕度γ＝＋60º的K值。参考答案及解析一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1.【D】]此题考查传递函数的定义，知识点在课本71页。传递函数的定义：对单输入-单输出

8、线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。2.【C】此题考查函数的拉氏变换式，知识点在课本44-45页，可以参照表2-1中序号2−ct和5两项，另外此题中te的拉氏变换可以根据复数域的位移定理推导出来。3.【B】此题考查对二阶系统性能指标的理解，知识点在课本115页：t、t、t反映了rps系统的快速性。4.【A】此题考查动态系统的构成中反馈联接中的负反馈，知识点在课本82页，某单位负Y(s)G(s)反馈控制系统，暗含着H(s)=1，负反馈对应的闭