新型电动堆垛机液压系统的设计.pdf

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1、新型电动堆垛机液压系统的设计田波浙江诺力机械股份有限公司长兴313100摘要：对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨，通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合，使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较，最终确定一种最优的方案进行设计试制，取得了满意的效果。关键词：电动堆垛机；液压系统；升降液压缸；货叉伸缩液压缸中图分类号：TH246文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)01—0039—04Abstract：Thehydraul

2、icsystemdesignofanewelectricstackerisdiscussedinthispaper．Throughparallelconnec-tionofliftinghydrauliccylinderandforktelescopichydrauliccylinderandtheeffectivecombinationofmanualhydrauliccontrolvalvesandelectromagneticvalves，thehydraulicsystemrealizesthefunctiono

3、fgoodsliftingandforktelesco—ping．Throughanalysisandcomparisonofthetwofeasiblehydraulicsystemsolutions，anoptimumsolutionisultimatelyde—terminedfordesignandtrialmanufacturing，whichachievessatisfactoryresults．Keywords：electricstacker；hydraulicsystem；liftinghydraulic

4、cylinder；forktelescopichydrauliccylinder电动堆垛机是物料搬运与仓储的必要装备，1800kg广泛应用于工矿企业、仓储物流、超市酒店等行最大起升高度：3300Bin业。随着工作环境及工作状况的日益复杂化，客液压泵满载出口压力：l4．5MPa户对电动堆垛机的功能要求越来越多，对操作的液压电机额定功率：3kW舒适性和方便性也提出更高的要求，仅有升降液压电机额定转速：2600r／min功能的电动堆垛机已经不能满足客户的要求。升降液压缸活塞杆直径：42．5inn通过大量的市场调研，公司决定开发

5、一种在原升降液压缸缸筒内径：45mill有升降功能的基础上增加货叉前后伸缩功能的起升行程：1600mm新型电动堆垛机，以满足高端客户的需求。本满载货叉起升速度：0．13m／s文通过对2种液压系统的比较提出了较好的解1．3液压系统工作原理决方案。新型电动堆垛机结构如图1所示，液压系统原理图见图2。1液压系统的设计如图1所示，起升重物(未画出)放置在货1．1液压系统设计要求叉上，货叉在其自带的伸缩液压缸的作用下前伸1)堆垛机堆垛货物时能自由升降；或后缩。起升重物在升降液压缸的作用下通过内2)堆垛机升降到任何位置均能实现货叉的

6、自门架系统实现上升和下降的功能。如图2所示，由伸缩；上升、下降和货叉的前、后伸缩均通过三位四通3)为保证安全作业，液压系统应设有安全保手动阀7来控制。护装置。上升时，手动换向阀7置R位，电机启动同1．2液压系统设计参数时电磁阀1YV通电开启，泵4排出的液压油经单新型电动堆垛机在原堆垛机升降功能的基础向阀6、手动换向阀7和电磁阀1YV向升降液压缸上增加了货叉伸缩功能，根据设计经验，液压系9供油，从而使升降液压缸9的活塞杆带动内门架统设计参数大部分相同。系统实现重物的提升。下降时，手动换向阀7置L最大起升重量(含内门架系统和

7、铲叉架)：位，电磁阀1YV通电开启，在自重下液压油经电磁《起重运输机械》2012(1)·～39—手动换向阀7也用来控制货叉伸缩液压缸的运动方向。若使货叉前伸，则手动换向阀7置R位，电机启动，同时电磁阀2YV通电开启，电磁阀1YV关闭，使重物停于任意位置，泵4排出的液压油经单向阀6、手动换向阀7和电磁阀2YV向货叉伸缩液压缸l0的一侧供油，货叉伸缩液压缸l0的另一侧的液压油则通过手动换向阀7回到油箱，从而使货叉伸缩液压缸10的活塞杆带动货叉实现重物的前伸。若使货叉后缩，则手动换向阀7置L位，电机启动，同时电磁阀2YV通电开

8、启，电磁阀1YV关闭，泵4排出的液压油经单向阀6、手动换向阀7向货叉伸缩液压缸l0的相反一侧供油，货叉伸缩液压缸10的另一侧的液压油则通过电磁阀2YV和手动换向阀7回到油箱，从而使货叉伸缩液压缸10的活塞杆带动货叉实现重物的后8缩。若要停在任意位置，手动换向阀7置M位，1．内门架系统2．外门架系统3．手柄操纵系统4．