新型电动液压转向集成系统设计与研究

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1、分类号_______________________密级____________UDC.______________________学号t2硕士学位论文ThesisforMaster'sDegree论文题目新型电动液压转向集成系统设计与研究申请学位类别全日制工程硕士专业名称机械工程研究生姓名_________落领导师姓名、职称黄开启副教授二〇一五年六月学位论文独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含已获得江西理工大学或其他教育机构的学位或证书而使

2、用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。研究生签名：时间：学位论文版权使用授权书本人完全了解江西理工大学关于收集、保存、使用学位论文的规定：即学校有权保存按要求提交的学位论文印刷本和电子版本，学校有权将将学文论文的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。本人允许本学位论文被查阅和借阅，同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，并通过网络向社会公众提

3、供信息服务。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名:导师签名签字曰期：么签字曰期：分类号：密级：UDC：学号：K268硕士学位论文新型电动液压转向集成系统设计与研究DesignandStudyontheNewIntegratedSteeringSystem学位类别：工学硕士（专业学位）作者姓名：落领学科、专业：机械工程研究方向：汽车助力主动集成控制指导教师：古莹奎（教授）、黄开启（副教授）2015年6月3日江西理工大学硕士学位论文摘要摘要汽车转向系统是用来改变车辆的行驶轨迹，同时保持车辆行驶稳定性。转向系统需要满足良好的转向轻便性和操作稳定性，不同结构的转向系统对整车性能

4、的影响也不同，目前动力转向系统应用最为广泛。本文在分析电动液压助力转向系统特性的基础上，提出一种新型电动液压助力主动转向系统，本文主要工作如下：分析新型电动液压助力主动转向系统的工作原理，确立转向系统的工作方案，研究并分析转向系统中几个重要部件的结构特点和工作原理，根据相关文献车辆参数初步计算和确定转向器和油泵等转向系统中重要的元件尺寸参数，为后续系统建模仿真奠定基础；分析几种典型转向助力特性曲线，利用Matlab拟合实验数据，初步设定抛物线型助力特性曲线，绘制车速、转向盘角速度和助力转矩之间的三维关系图，分析其规律，为控制器的设计以及整车稳定性分析建立了基础；为清晰了解转向系统之间

5、的机械液压关系，建立转向盘、转向器及轮胎等数学模型，为后面仿真建模提供理论基础；结合新型转向系统的工作原理，利用AMEsim建立系统仿真模型，通过仿真分析验证新型转向系统的功能，在现有结构原理的基础上研究系统的流量压力特性，分析转向扭杆、转向器有效活塞面积及电机转速等对转向系统的影响。仿真结果表明，新型转向系统可以实现转向系统的既定功能，文中建立的数学模型是正确的，为新型转向系统进一步研究和开发奠定基础。关键词：电动液压转向；助力转向；主动转向；动力学建模；动态特性分析IAbstractAbstractVehiclesteeringsystemisusedtochangetheveh

6、iclegroundtrack,andkeepstheoperationstabilityandthedrivingstability.Steeringsystemneedstomeetgoodsteeringportabilityandoperatingstability.Differentstructureofthesteeringsystemhasdifferentinfluenceonvehicleperformance.Theelectrichydraulicpowersteeringsystemisthemostwidelyusedstyleatpresent.Thisp

7、aperintroducedanewelectrichydraulicpoweractivesteeringsystemcombinedwithtraditionalelectrichydraulicpowersteeringsystem,themainworkisasfollows:Analyzedthestructureandworkingprincipleofnewtypesteeringsystemandestablishedtheworkplan