平面零件装配模型配置空间递进式生成方法.pdf

《平面零件装配模型配置空间递进式生成方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械设计与制造第10期l18MachineryDesign&Manufacture2013年10月平面零件装配模型配置空间递进式生成方法吕振华，黄正东，聂斌(1．华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074；2．上海航天设备制造总厂，上海201100)摘要：在机械装配模型构成变拓扑机构时，它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域，称之为装配模型的复合配置空间(Compositeconfigurationspace，CCS)。面向CCS的自动构建问题，提出一种平面实体装配模型配置空间递进式生成方法。该方法对于平面实体C

2、AD装配模型中某特定面面接触状态，通过零件逐个加入时面面接触状态矩阵、各零件位姿矩阵和配置区域的递进式变化，逐步更新生成配置空间。该_37-作为进一步生成装配模型所有接触状态下的复合配置空间打下了基础。关键词：装配模型；变拓扑机构；配置空间；递进式方法中图分类号：TH16；TH128文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)10—0118-04AnIncrementalApproachforGeneratingConfigurationSpaceofPlanarPartAssemblyLVZhen—hua，HUANGZheng-do

3、ng，NIEBin(1．SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan430074China；2．ShanghaiSpaceflightManufacture(Group)C0．，Ltd．，Shanghai201100，China)Abstract：Compositeconfigur~ionspace(CCS)isaunionofmotionparameterdomainsofthemechanismswith

4、variabletopologiesformedbyvaryingpartsuOCace-surfacecontactrelationshipsinamechanical(issembly．Asapreliminaryresearchworkonautomaticgenerationofassembly’SCCS，itpresentsanincrementalapproachforgeneratingconfigurationspace0，‘planarpartassembly．Foraspecedpart-contactstateofthea

5、ssembly，theapproachstartswiththeinitialconfigurationspaceofatwo-partsubassembly，andincrementallyupdatestheface-facecontactmatrix，partlocationmatricesandtheconfigurationparameterdomainasotherpartsareaddedintotheassemblyonebyone．Theaboveworklaysafoundationforfurtherresearchong

6、eneratingCCSofassemblymodelwithvariabletopologies．KeyWords：AssemblyModel；MechanismswithVariableTopologies；ConfigurationSpace；IncrementalApproach作空间的解析式表达及确定；不少研究人员亦利用解析法或数字1引言法研究了机器人工作空间的识别问题。以上工作多侧重于研究目前，机械系统设计【普遍在CAD系统中进行，设计的结果二维、三维空间已存在的某种特定机构，研究方法也多依赖具体往往也是CAD装配模型。除了满足力学

7、等性能，机械系统需要实的结构特点，针对性较强，而应用范围受到较大限制。文献提出现预定的功能，这些功能包括由系统运动实现的行为功能。然而，了一种直接由几何模型构建系统运动范围的方法，建立零件接触在系统设计阶段，一般的CAD模型能够直接反映系统的组成与状态下的运动参数区域之间的关系，进而形成所谓的复合配置空结构，却不能直接表达系统模型在使用时的实际行为。实际上，对间。这种方法最终目的是生成装配体不同接触状态下的配置空于复杂模型，设计者也很难全面的预测模型的所有可能真实行间，但只给出了理论构建方法和实例，具体方法并没有得到实现，为。所以，系统行为预测

8、能帮助设计者及时发现并回避错误设计，重点考虑的是单个接触状态下的配置空间生成问题，给出了递进优化系统运动路径等，从而成为正确实现模型预定功能的重要保式