欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:57819002
大小:308.53 KB
页数:4页
时间:2020-04-05
《基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2010年第1期·控制与检测·文章编号:1001—2265(2010)0l一0047—04基于S7—200PLC的PID参数自整定方法曾喜娟,庄其仁,吴志华(1.黎明职业大学,福建泉州362000;2.华侨大学信息科学与工程学院,福建泉州362021)摘要:基于西门子s7—200PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7—200PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7—200PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的
2、编程软件STEP7一Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7—200PLC的PID自整定参数的最优组合方法。关键词:s7—200PLC;PID参数自整定;PID模拟量闭环控制器;STEP7一Micro/wIN中图分类号:TH16;TG65文献标识码:AAPIDparamenterself—tuningmethodbaseonS7·200PLCZENGXi—juan一.ZHUANGQi—ren。wUZhi.hua(1.LIMINGVocationalUniversity,QuanzhouFujian362000,China;2.CollegeofInfor.Sci&Eng.HuaqiaoUni
3、versity,QuanzhouFujian362021,China)Abstract:BaseonthePIDparameterself-tuningfunctionofSiemensS7·200PLCandthetheoryofPIDanologclosedloopcontroller.thispaperintroducedanapplicationmethodofSiemensS7-200PLCinPIDa-nalogyclosedloopcontroller,combinewithengineeringpractice.ThepaperanalyzedPIDparameterself-
4、tuningruleandthecontrolcharacteristicsofPIDanologclosedloopcontroller,illuminatehowanonlineself-tuningandself-adaptivePIDanalogyclosedloopcontrollerisachivedbySiemensS7-200PLC’Stemperaturecontrolmodule,AndaSTEP7·Micro/WINV4.0emulationexampleisintroducedhowtoachiveanOptimalCom-binedMethodofPIDself-tu
5、ningparameter.Keywords:S7-200PLCPIDParamenterself-tuningSTEP7-Micro/WIN网络控制等现代控制方法结合,可以实现PID控制器0引言的参数自整定,使PID控制器具有经久不衰的生命PID控制器是应用最广的闭环控制器,在工业控力。制领域占有重要的地位。PID控制器的结构典型,程目前已有很多PLC厂家提供具有PID控制功能的序设计简单,计算工作量较小,各参数有明确的物理产品,例如PID闭环控制模块、PID控制指令和PID控意义,参数调整方便,容易实现多回路控制、串级控制制系统功能块等,使得丁业控制变得简单方便。本文等复杂的控制。PID控
6、制中一个至关重要的问题是以西门子s7—200PLC的PID温度控制模块介绍如何控制器的参数整定问题,即三参数(比例系数、积分实现PID参数的自整定方法。时间、微分时间)的整定,整定的好坏不但会影响到1PID参数自整定原理控制质量,而且还会影响到控制器的鲁棒性。PID参数整定方法可以分为这样几类:基于模型的自整定1.1PID模拟量闭环控制器的控制结构方法、基于规则的白整定方法、智能PID参数整定方PID是比例、微分、积分的缩写,典型的PID模拟法、多变量PID参数整定方法、非线性PID参数整定量闭环控制结构如图l所示,印(t)是给定值,pv(t)为方法、基于输出特性的自整定方法以及无模型控制器过
7、程变量(反馈量),误差e(t)=sp(t)一pv(t),c(t)为等。随着智能控制技术的发展,PID控制与神经系统的输出量。收稿日期:2009—07—20作者简介:曾喜娟(1973一),女,福建莆田人,泉卅I黎明职业大学讲师,华侨大学硕士研究生,主要研究方向为光纤传感、1业自动化,(E—mail)zxj@lmu.edu.cn。·47··控制与检测·组合机床与自动化加工技术或两种控制类型。例如,可能
此文档下载收益归作者所有