基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化.pdf

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1、·信息技术·何庆平，等·基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化何庆平。傅惠南，林彬泉，张东灵(1．广东Tql,大学机电工程学院，广东广州510090；2．广州市红鹏直升机应用服务有限公司，广东广州510663)摘要：调整机构是某些拍摄平台的重要组成部分。针对一型伸展的直升机滑撬，建立数学模型进行运动学分析，在ADAMS中建立虚拟样机模型，进行运动仿真，仿真出拍摄平台垂直方向上的偏角和运动副间杆件的长度变化曲线图，参数化模型并对偏角和长度曲线进行有效值法优化设计，确定优化后的各参数值。各参数值可为调整机构

2、的尺寸修改提供帮助。关键词：调整机构；ADAMS；参数化模型；优化设计中图分类号：TH16；TP391．9文献标志码：A文章编号：1671-5276(2011)02-0091-03KinematicsAnalysisandOptimization0fAajustmentMechanismonDeployableSl【idBasedonADAMSHEQing—ping，FUHui—nan，LINBin—quan，ZHANGDong一]in(1．FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofT

3、echnology，Guangzhou510090，China；2．GuangzhouRedbirdHelicopterServiceCo．，Ltd．，Guangzhou510663，China)Abstract：Adjustmentmechanismisanimportantpartofaerialshotplatform．Foratypeofdeployablehelicopter’Sskid，themathe’maticalmodelisbuilttocarryoutkinematicsanalysis，andalsotheADAMSmodelofadj

4、ustmentmechanismissetuptomakesimu‘lation．Themovementcurvesaresimulatedout，containingtheaerialshotplatform’Sverticaldeflectionangleandthelengthofbarbetweentwomotionpairs．Parameterizedmodeliscarriedouttocarryoutoptimaldesignwithrootmeansquare，andthenallofpa-rameterizedvariablesareconf

5、irmed．Theseresultsareusefultothemodificationofadjustmentmechanismdimensions．Keywords：adjustmentmechanism；ADAMS；parameterizedmodel；optimaldesign调整机构是某些拍摄平台的重要组成部分。从图内台相机光轴偏角和运动副间滑动杆长度的计算公式，建立外拍摄平台现状看，应用在大型直升机上的拍摄平台多采虚拟样机模型进行仿真分析和优化。用固定结构固定在飞机的两舷。但是，对于小型直升机，在直升机起落时，同时滑撬有收缩或展开的运动，使舷侧1调

6、整机构的仿真模型安装拍摄平台的较少见。因此，在滑撬上安装的调整机构成为某些拍摄平台的重要组成部分。如图1所示。虚拟样机仿真分析软件(automaticdynamicanalysisofmechanicalsystem，ADAMS)是基于虚拟样机技术和多体动力学理论的机械系统仿真分析软件，在汽车、铁道机车，航天航空、机器人等领域有广泛的应用，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型。图2为调整机构的仿真模型，以美国Schweizer公司的300C轻型直升飞机伸展滑撬为基础，直升机起飞时滑撬向内缩，左右曲柄模拟直升机滑撬活塞杆带动的旋转杆的运动，以机架为大地

7、固定，在平面曲柄上部末端与大地分别添加转动副，并分别给转动副2d／s和一2d／s的匀速驱动力，模型左右滑1一活塞杆；2一转动杆；3一机身底座架撬同时向内或向外做伸展运动。4—拍摄平台；5一调整机构；6一滑撬在左右滑撬同一坐标处，向上方向连杆同滑撬刚性图1调整机构装配图固定，左连杆上端在y平面上与滑动杆左端设置转动副，右连杆上端在平面上与滑块下端设置转动副，滑动杆调整机构可以随着滑撬的伸展而调整，因航空拍摄对与滑块沿着滑动杆轴线设置移动副。调整机构的运动都相机稳定性要求，需要保证拍摄平台光轴与垂直方向的偏可看成在平面内的平面运动，其中活动件数为4，低副角，同时要

8、知道滑动杆杆长的改变量来设置锁紧位置。