基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究毕业设计中期报告.doc

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1、中北大学毕业设计（论文）中期报告学生姓名：蔡金鹏学号：0805054141学院、系：信息与通信工程学院电气工程系专业：自动化论文题目：基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究指导教师:方炜2012年月日毕业设计（论文）中期报告学校中北大学专业自动化学生姓名蔡金鹏班级08050541学号41论文题目本人在该设计（论文）中具体应完成的工作1.了解汽车悬架系统，学习磁流变液及磁流变减器器的工作原理。2.学习天棚阻尼控制算法，PID控制算法，模糊PID控制算法。3.学习MATLAB软件中的sim

2、ulink模块，熟练运用MATLAB/simulink对三种控制算法进行建模与仿真。最后比较得出最优控制算法。1、简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）1.了汽车悬架系统的现状，学习了磁流变液的特性以及磁流变减振器的工作原理2.学习了三种控制算法：PID控制算法，天棚阻尼控制算法，模糊PID控制算法。其中对PID控制算法和模糊PID控制算法都有了初步的建模，仿真结果还有待改善。3.学习了MATLAB中运用simulink辅助控制系统设计与仿真，现在能较熟练的在simulink中

3、调用数学模块设计需要的仿真模型2、目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）1.PID参数的整定。接下来将根据MATLAB所建的模型进行参数的整定。2.模糊控制器参数的设定。继续学习模糊控制算法和MATLAB软件，达到对模糊控制器的熟练运用。3.天棚阻尼控制的建模。查阅相关资料，尽快对天棚阻尼控制算法进行建模与仿真。3、指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）指导教师亲笔签字：年月日备注：1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。2、以上各项句间距可以根据实际

4、内容需要调整。