基于ｄｓｐ的磁流变减振模糊控制系统设计

《基于ｄｓｐ的磁流变减振模糊控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、从本学科出发，应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意义的课题。课题具有先进性，便于研究生提出新见解，特别是博士生必须有创新性的成果基于ＤＳＰ的磁流变减振模糊控制系统设计作者：臧彦升　谢光汉　杨新盛摘要：提供了一种基于TMS320LF2407的磁流变减振控制系统减振控制方案，给出了硬件电路和软件实现方法。采用模糊推理策略，通过控制磁流变减振器的电流输入，改变控制阻尼力的大小，可以达到理想的减振控制效果。关键词：磁流变阻尼器；DSP；模糊控制　　　　0前言　　　　磁流变液是一种阻尼可控的智能材料,它由微米级的磁性颗粒与绝缘载液、稳定剂混合而成。在无磁场作用下其流变特性为牛顿流

2、动，而在外加磁场的作用下,磁流变液在毫秒级的时间内可以实现从液态到固态的可逆转换。当外加磁场撤去时,磁流变体又恢复到原来的液体状态,其响应时间仅为几毫秒,易于控制并且连续可控,利用流变特性这一特性制作的磁流变减振器是一种典型的非线性系统,具有高度的非线性、时滞性和不确定性,非线性特性是其影响工作的重要因素。在磁流变减振控制系统中，采用传统的控制方法对磁流变阻尼器进行控制，控制效果有时难以满足要求，模糊控制不需要精确的数学建模，大量文献课题份量和难易程度要恰当，博士生能在二年内作出结果，硕士生能在一年内作出结果，特别是对实验条件等要有恰当的估计。从本学科出发，应着重选对国民经济具

3、有一定实用价值和理论意义的课题。课题具有先进性，便于研究生提出新见解，特别是博士生必须有创新性的成果和工程应用表明，模糊控制具有很强的鲁棒性，能够较好的应用于磁流变减振控制系统。　　本文设计一种基于DSP的磁流变减振模糊控制系统，以TMS320LF2407为控制系统核心，采用模糊控制策略，较好的实现了系统的减振控制，且系统结构简单、实现方便，适用性强。　　　　1系统设计方案　　　　系统主控芯片TMS320LF2407　　TMS320LF240芯片是美国德州仪器公司开发的DSP控制器4x系列的成员之一，是TMS320CXX平台下的一种定点DSP芯片，具备以下特点：　　(1)

4、采用高性能静态CMOS技术，供电电压仅为.3V，功耗低；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到3ns,实时控制能力强。　　(2)片内有高达32K的FLASH程序存储器，高达字的数据/程序RAM，54字双口RAM(DARAM)和K字的单口RAM。　　(3)两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：两个1位通用定时器；个1位的脉宽调制(PWM)通道。10位A/D转换器，最小转换时间为00ns，可选择由EVA或EVB来触发的两个通道输入A/D转换器或一个1通道输入的A/D课题份量和难易程度要恰当，博士生能在二年内作出结果，硕士生能在一年内作出结果，特别是对实验条件等要有恰当的

5、估计。从本学科出发，应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意义的课题。课题具有先进性，便于研究生提出新见解，特别是博士生必须有创新性的成果转换器。　　(4)可扩展的外部存储器总共19字空间；64K字程序存储器；64K字I/O寻址空间。　　(5)高达0个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚。　　(6)个外部中断，电源管理包括种低功耗模式，并且能独立将外设器件转入低功耗模式，16位串行外设接口模块。　　利用芯片的片内外设及其优点，以此芯片作为系统控制器的核心。　　1.模糊控制技术　　模糊控制特别适用于存在参数时变、非线性、强耦合系统，这类系统的精确数学模型的建立困难很大

6、，甚至于无法建模。模糊控制是通过模糊控制器来实现的，模糊控制器是对人脑所具有的模糊推理机能的模拟。它是应用模糊数学的知识，模拟人的思维方法，把人类自然语言描述的控制策略改造成模糊控制规则，依据规则确定控制量。模糊控制基于模糊控制规则、经推理后控制被控对象，鲁棒性强。模糊推理控制在智能结构振动控制中已有较多的应用。本文采用模糊推理策略，设计了相应的模糊控制器，实现控制电流的输出控制。模糊控制结构框图如图1所示：　　课题份量和难易程度要恰当，博士生能在二年内作出结果，硕士生能在一年内作出结果，特别是对实验条件等要有恰当的估计。从本学科出发，应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意

7、义的课题。课题具有先进性，便于研究生提出新见解，特别是博士生必须有创新性的成果　　　　硬件电路　　　　本设计中，减振系统的垂直加速度和加速度变化率信号经输入电路处理后输入DSP控制器，然后通过控制算法得到输出量，最终控制器输出的是脉宽调制(PWM)信号，经功率放大后，通过调节主回路的导通时间输出不同的电流，从而改变磁流变阻尼器的阻尼系数，实现控制作用。硬件电路主要包括信号输入电路、TMS320LF2407控制器和PWM驱动电路。　　系统就构框图如图2：　　　　如图所示，控制系统硬件平台