液压系统安装与调试02 教案 项目4 认识液压控制元件.docx

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时间:2020-03-26

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1、项目四认识液压控制元件一、教学目标1.了解方向阀的图形符号。2.掌握方向阀的工作原理。3.了解各类方向阀的优缺点及应用。二、课时分配本章共3个任务,本章安排9课时。三、教学重点通过本章的学习,能了解压力控制阀的基本分类,掌握各压力控制阀的工作原理并且了解各类压力控制阀的优缺点及应用。四、教学难点1.了解流量阀的分类。2.掌握各类流量阀的工作原理。3.了解各类流量阀的优缺点及应用。五、课后作业完成课后习题。六、教学过程和组织任务一认识方向阀知识储备方向控制阀通过控制液流方向或通断,从而控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。方向控

2、制阀一般分为单向阀和换向阀两大类。一、单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。其作用是控制液体的单向流动。1.普通单向阀普通单向阀只允许液流沿一个方向通过,而反向截止,简称单向阀。图为管式单向阀实物图。图为单向阀结构图。管式连接阀,此类阀的油口可通过管接头和油管相连,阀体的重量靠管路支承,因此阀的体积不能太大太重。2.液控单向阀液控单向阀是一种通入控制液压油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成,如图所示。液控单向阀可以按需要控制其油液单向或双向通过,K口的液流用来控制阀的工作,称为控制油

3、液。3.对单向阀的要求(1)开启压力要小。(2)能产生较高的反向压力,反向的泄漏要小。(3)正向导通时,阀的阻力损失要小。(4)阀芯运动平稳,无震动、冲击或噪声。4.液控单向阀的应用液控单向阀具有良好的单向密封性能,常用于执行元件需要较长时间保压、锁紧的情况,也用于防止立式液压缸停止时自动下滑及速度换接等回路中。当执行元件的两腔都需长时间锁紧时,可采用两个液控单向阀的组合形式,称为双向液压锁,如图所示。二、换向阀换向阀一般是利用阀芯在阀体中相对位置的变化,使各流体通路之间(与该阀体相连接的流体通路)实现接通或断开以改变流动方向,

4、从而控制执行机构的运动方向。1.换向阀的换向原理及图形符号如图所示为滑阀式换向阀,它是主要靠阀芯在阀体内做轴向运动,而使相应的油路接通或断开的换向阀。换向阀的图形符号表示的含义为:(1)用方框表示阀的工作位置数,有几个方框就是几位阀。(2)在一个方框内,箭头“↑”或堵塞符号“┬”或“⊥”与方框相交的点数就是通路数,有几个交点就是几通阀,箭头“↑”表示阀芯处在这一位置时两油口相通,但不一定是油液的实际流向,“┬”或“⊥”表示此油口被阀芯封闭(堵塞)不通流。(3)三位阀中间的方框、两位阀画有复位弹簧的那个方框为常态位置(即未施加控制

5、号以前的原始位置)。(4)控制方式和复位弹簧的符号画在方框的两侧。2.换向阀的操纵控制方式按照换向阀的操纵方式可分为:手动、机动、电磁控制、液动、电液动和气动等。各种控制方式的图形符号见表。3.中位机能分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几个方面:(1)系统保压。(2)系统卸荷。(3)任意位置上停止。(4)液压缸“浮动”。(5)启动平稳性。(6)换向平稳与精度。4.常用换向阀及应用(1)手动换向阀。图表示阀芯处于中位时的情况,此时从P口进来的压力油没有通路。A、B两个油口也不和T口相通。图表示人向一侧扳动控制手柄,阀芯

6、左移,或者说阀芯处于左位时的情况。(2)机动换向阀。(3)电磁换向阀。(4)液动换向阀。如图所示是两位四通液动换向阀的结构图。(5)电液动换向阀。电液动换向阀内的节流阀可以调节主阀芯的移动速度,从而使主油路的换向平稳性得到控制。(6)转阀。在图示位置(DD剖面)用手柄3使阀芯旋转时,P与B通,A与T通,油路换向。任务实施一、训练场地及设备(1)场地:液压实训室、实训基地。(2)设备:液压实训台、各类型的液压阀实物,每种3~4台,总数不少于15台。二、训练步骤1.搭建行程开关控制的自动连续换向回路Step1按照图所示的行程开关控制

7、的自动连续换向回路原理图搭建回路。Step22YA得电,活塞杆向右,到底。Step3行程开关B发讯,1YA得电,活塞杆向左。Step4行程开关A发讯,2YA得电,活塞杆向右连续往返。2.搭建锁紧回路搭建如图所示锁紧回路,发现回路工作过程。3.双缸顺序动作回路Step1搭建如图所示顺序阀顺序动作回路。Step2如图所示为采用顺序阀的顺序动作回路,动作要求见表:(1)用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作。说明:顺序阀3稍调紧,左缸前进泵压很低,当左缸运动到底后,泵压升高,右缸前进。(2)两缸返回时由于油管长度不同。不能同时返

8、回。任务二认识压力阀知识储备一、溢流阀(一)溢流阀的功用和分类1.直动式溢流阀如图所示,P是进油口,T是回油口,进口压力油进油经阀芯中间的阻尼孔a作用在阀芯底部端面上,当进口P从系统接入的油液压力不高时,锥阀芯被弹簧压在阀座上,阀口关闭;当进口油压升高到能克服弹

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