液压系统安装与调试02 教案 项目7 认识典型液压回路.docx

《液压系统安装与调试02 教案 项目7 认识典型液压回路.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、项目七认识典型液压回路一、教学目标1.掌握液压机械手主要元器件及功用。2.进一步熟悉各种液压元器件的工作原理、性能特点。3.学会正确分析和判断液压系统中常见故障，具有手动排除常见故障的能力二、课时分配本章共3个任务，本章安排9课时。三、教学重点通过本章的学习，能根据系统原理图进一步理解各元件的作用及分系统回路的组成，根据系统原理图正确选择各元件，熟练进行组合机床动力滑台液压系统回路的连接，能正确调节各元件并且学会正确分析和判断液压系统中常见故障，具有手动排除常见故障的能力。四、教学难点1.根据系统原理图进一步理解各元件的作用及整个系

2、统回路的组成。2.进一步熟悉系统回路的连接方法，会调节各个控制元件。3.学会正确分析和判断液压系统中常见故障，具有手动排除常见故障的能力。五、课后作业完成课后习题。六、教学过程和组织任务一认识液压机械手传动系统知识储备一、机械手液压传动系统机械手是指能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有可不断重复工作、能在条

3、件比较恶劣的环境下工作、载重量大、定位精确等特点。例如：（1）机床加工工件的装卸：特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。（2）在装配作业中应用广泛：在电子行业中它可以用来装配印制电路板。（一）驱动与控制方式机械手的驱动与控制方式是根据它们的特点结合生产工艺的要求来选择的，要尽量选择控制性能好、体积小、维修方便、成本低的方式。控制系统也有不同的类型。除一些专用机械手外，大多数机械手均需进行专门的控制系统的设计。驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动。（二）机械手液压系统的组成1．油泵油泵供给液压系统压力油，将

4、电动机输出的机械能转换为油液的压力能，用这压力油驱动整个液压系统工作。2．液动机液动机是压力油驱动运动部件对外工作的部分。手臂做直线运动，液动机就是手臂伸缩油缸。3．控制调节装置各种阀类，如单向阀、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀、顺序阀等，各起一定作用，使机械手的手臂、手腕、手指等能够完成所要求的运动。（三）机械手液压系统的控制回路1．压力控制回路（1）调压回路。（2）卸荷回路。（3）减压回路。（4）平衡与锁紧回路。（5）油泵出口处接单向阀。2．速度控制回路液压机械手各种运动速度的控制，主要是改变进入油缸的流量Q。其控制方法有两类：

5、一类是采用定量泵，即利用调节节流阀的通流截面来改变进入油缸或油马达的流量；另一类是采用变量泵，改变油泵的供油量。本机械手采用定量油泵节流调速回路。3．方向控制回路在机械手液压系统中，为控制各油缸、马达的运动方向和接通或关闭油路，通常采用二位二通、二位三通、二位四通电磁阀和电液动滑阀，由电控系统发出电信号，控制电磁铁操纵阀芯换向，使油缸及油马达的油路换向，实现直线往复运动和正反向转动。（四）液压机械手的工作原理机械手一般由执行机构、驱动系统、控制与检测系统三大部分组成。驱动系统多数采用电、液、机联合传动。机械手一般工序较多，动作要求迅

6、速、平稳、准确，为达到机械手的定位精度和运动平稳性的要求，通常要求机械手液压执行机构在定位前采取缓冲措施。图所示为机械手液压传动原理图。1．主要元件及功用（1）液压泵2：将电机9输出的机械能转变为液压能，驱动执行元件运动。（2）夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。（3）升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。（4）回转液压缸6：实现手臂的回转动作。（5）电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。（6）单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。（7）三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。2．系统的工作情

7、况本系统有缸4夹紧工件、缸5的升降、缸6的摆动和卸载等工作状态，前两种油路形式相同。（1）缸5升降：3YA断电时，左位接入系统，缸5上升。其油路是：进油路：泵2→单向阀3→二位四通电磁阀左位（3DT断电）→缸5下腔。回油路：缸5上腔→二位四通电磁阀（左位）→油箱。当上升到所需位置时，使3YA通电，右位接入系统，缸5下降。（2）缸6的摆动：4YA断电时，左位接入系统，缸6作顺时针摆动。其油路是：进油路：泵2→单向阀3→二位四通电磁阀左位（4YA断电）→缸6左腔。回油路：缸6右腔→二位四通电磁阀（左位）→油箱。当摆动到所需位置后，使4Y

8、A通电，缸6作逆时针转动。（3）卸载状态：当三个液压缸都停止工作时，1DT通电，上位接入系统，于是液压泵由溢流阀8卸荷。（五）机械手液压系统的简单计算计算的主要内容是，根据执行机构所要求的输出力和运动速度，确定油缸的结构尺寸和所需流量