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1、福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院机械工程及自动化学院招生专业1、机械电子工程2、机械制造及其自动化考试科目机械原理科目编号414注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1．（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。2．（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。7/7共6页第1页3．（10分）
2、作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。4．(20分)注意：4a或4b任选一题！！若两题都作，则只计4a的成绩。4a．图示机构中，已知构件尺寸，构件1以等速度V1运动。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用影像法求构件2上D点的速度νD和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）4b．ThefirstlineofthesubroutineLINK,RRP,andRRRis:SUBLINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB
3、,VBX,VBY,ABX,ABY)，SUBRRP(M,YB,LAB,YA,VAY,AAY,QAB,WAB,EAB)，SUBRRR(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB)，respectively.7/7共6页第2页Inthesix-barmechanismshownbelow,XA=0,YA=0,XD=450mm,YD=0,LAB=150mm,LBC=400mm,LDC=350mm,ÐCDE=30°,LDE=150mm,LEF=400mm.C
4、rankABrotatesataconstantspeed10rad/sec.AmainprogramisrequiredtoanalyzetheoutputmotionsofthepointF.ThemechanismwillbeanalyzedforthewholecyclewhenthedriverABrotatesfrom0°to360°withastepsizeofDq1=5°.5．（15分）对于图示铰链四杆机构，主动件AB匀速顺时针针转动，试用作图法：1）求该机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角ψ；2）求机构的最小传动角gmin；3）判断机构有
5、无死点？4）判断CD杆的快速行程方向。7/7共6页第3页6．(15分)在曲柄摇杆机构ABCD中，连架杆AB是主动件。在机构的第一个位置，机构压力角＝0。DC2是摇杆的极限位置。试用作图法求转动副B的第一个位置B1。（写出作图步骤，保留作图线条。）7/7共6页第4页7．(15分)在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，GH和IJ均为圆心在轴心O的圆弧。请绘出理论廓线和偏置圆，并用图解法在图中标出推程角δ0、远休止角δs、回程角δ0’、近休止角δs’、升程h以及图示位置的机构压力角a8．(20分)一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数Z1=10
6、，Z2=27，m=10mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25，实际中心距a’＝185mm。要求两轮均无根切。试问：7/7共6页第5页1)该齿轮传动属何种传动类型(规范、等变位、正传动、负传动)？简述理由。2)求齿轮1的变位系数x1和齿轮2的变位系数x2的范围。3)如果齿轮1的变位系数x1=0.5,计算轮2的齿顶圆半径ra2,基圆半径rb2,分度圆齿厚S2,齿顶圆处渐开线压力角aa2,和齿顶圆处渐开线曲率半径ra2.9．(20分)在图示复合轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z5=Z6=17,Z2=18,Z2’=27,Z3=34,Z4=51。轮1的转速n1=
7、110r/min，求轮6的转速n6及其方向。10．(15分)一机组在稳定运转的一个周期（fT=2p）中，作用在等效构件上的等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩Md和等效转动惯量均为常量。试求：（1）等效驱动力矩Md（2）最大盈亏功DWmax（3）等效构件最大角速度wmax和最小角速度wmin的位置7/7共6页第6页7/7
