现代焊接技师培训_三十八_.pdf

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1、人才培训TalentsTraining工程应用与实践编者按：伴随着现代工业的发展进程，生产中越来越多采用自动化手段，除了各种类型的自动设备和装备外，用机器人代表人工进行复杂的工作已成为工业现代化的一种标志。在焊接生产中，为提高产品的质量和一致性，减轻工人的劳动强度，降低越来越昂贵的人工成本，提高生产效率，使用焊接机器人来进行复杂、工作量大的焊接作业也越来越普遍了。同时，这也对焊接工作者提出了更高的技术要求，尽快掌握焊接机器人的技术及作用已成为现代焊接技师的必备素质。为此，本期培训内容主要以焊接机器人为主，并

2、对与焊接机器人配套使用的辅助设备也进行了介绍，以期让读者对焊接机器人及其应用有一个初步的了解,掌握最基础的相关知识，为进一步深入了解该方面的技术作铺垫。现代焊接技师培训(三十八)Thetrainingofmodernweldingtechnicians(No.38)（续上期）力一般在100kg以上。当使用大型焊钳232.4机器人重复精度。机器人重复时，就有必要选用130kg、165kg甚至具精度包含两个方面：一是点到点的重232如何选用焊接机器人？有更大握重能力的机器人。复精度；二是轨迹的重复精度。弧焊选用

3、焊接机器人需要注意以下几232.2机器人自由度数。机器人焊接机器人的重复精度一般要求为±0.1mm,个方面：作业不同于搬运，因为焊接工艺的需点焊机器人的重复精度一般要求为±232.1机器人可搬重量。机器人可搬要，就要求机器人具有一定的灵活性。0.5mm。转迹重复精度对于机器人弧焊重量包括腕部的负重和背部（上臂）的为了满足各种焊接姿态，一般要求机应用和切割应用更为重要。因为，有负重。机器人用于弧焊时，其腕部负器人具备6个自由度。些机器人尽管点到点的重复精度很高,重包括焊枪、把持器、防碰撞传感器232.3机器人

4、动作范围。机器人动作但由于其控制系统的计算速度有限，以及焊接集成电缆，一般为4~5kg，而范围是指腕部回转中心达到的最大空其轨迹重复精度不高，这将会影响焊安装在机器人背部的送丝机构一般在间。机器人装上焊枪或焊钳后，工具接或切割质量。图189是三个等级轨迹10kg左右，因此，要求机器人腕部具末端所能到达的空间范围会更大，但备5kg以上的负重能力，背部具备10kg是，因为焊接姿态的需要，焊枪或焊以上的负重能力。机器人用于点焊时,钳末端经常会在机器人怀部空间作业。因焊钳重量大小差别较大，所以，对所以，在对机器人动

5、作范围进行选择机器人可搬重量的选择也就更为重要。时要以焊枪或焊钳在机器人怀部空间但是，常用点焊机器人腕部的握重能作业时的可达范围考虑。图189机器人轨迹重复精度的比较示意现代焊接2009年第9期总第81期J-57人才培训TalentsTraining重复精度的比较示意。腰部要作特别处理。因此，用户在定轴协调能力等。232.5机器人储存容量。机器人存储货时要特别说明。为了安装和维修方232.10机器人的安装环境。机器人容量一般是以所能储存示教程序的步便，用户还可以选择一种顶坐安装形的安装环境一般有如下要求（举

6、例）：数和动作指令的条数标注的。焊接机式的机器人（如图190、图191），有温度：0~+45℃（运转时）；-10器人一般要求能够储存3000步程序、时它与壁挂式和倒挂式机器人的应用~+60℃（运输保管时）；1500条指令以上。储存容量是可以追效果相同。湿度：最大90%，不允许结露；加的，但这是选项。因此，在选择机232.8机器人的干涉性。有时，机器振动：0.5G以下；器人时也要注意这项。如果机器人的人的上臂与工件、焊枪（焊钳）与工电源：AC380（-15%~+10%）；作业对象复杂、品种繁多，也可选购件、焊

7、接电缆与工件、机器人上臂与其他：避免易燃、腐蚀性气体、程序的拷入拷出设备，在焊接不同工焊接电缆、焊接电缆与变位机构、机液体、勿溅水、油、粉尘等，勿近电件时拷入相应的程序，而把其他程序器人与机器人之间都会发生干涉。因气噪声源。保存在磁盘里。此，机器人的干涉性也是一个重要的因此，在选用机器人时，要对机232.6机器人预留输入输出点。机器方面。如果机器人要伸入到工件内部器人的安装环境与自己工厂的环境作人一般都为用户预留了部分用于连接进行焊接作业或者需要高密度配置机比较。或控制周边设备的输入输出点。但这器人，则应该

8、选用干涉性较小的机器233如何选用焊接机器人用些点是非常有限的。如果用户需要更人，也就是焊接电缆内置型的机器人。多的输入输出点，则需要机器人厂家232.9机器人的软件功能。弧焊机器焊接设备？追加I/O基板，用户也可自己追加PLC人必须具备弧焊基本功能，如规范参233.1弧焊电源的选择控制系统。数的设定、引弧熄弧、引弧熄弧确认、机器人焊接需要专门的弧焊电源,232.7机器人的安装形式。机器人的再引弧、再起动、防粘丝