基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计.doc

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1、基于西门子ＰＬＣ的模拟电梯控制系统设计基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计一、控制要求与功能分析模拟电梯控制系统总体要求：总体控制方案在保证安全、可靠运行的情况下，采用PLC来对整个运行过程进行控制,可以满足现实生活的要求。其稳定度、控制精度、响应速度达到设计要求。具体要求如下：（1）控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。（2）电梯轿厢停止位置要准确。（3）根据停靠楼层数量和运行状态自动计算停靠位置。（4）启动和停止时应有减速过程，并根据运行距离自动调整运行速度。（5）操作界面要求有流程效果

2、，可以显示操作的进度。（6）检测、控制信号要准确，安全、可靠。13二、控制器件列表模拟电梯控制硬件列表器件名称符号数量器件名称符号数量1铡刀QS17电阻R12开关SQ58二极管43按钮SB169灯174熔断器FU810变压器15交流接触器KM411PLC16热继电器FR112电机2表1三、总体方案设计　电梯在运行过程中要求能够按照输入的指令做出相应的响应。具体分析如下：13（１）当电梯在一层时，如果是第一次运行，轿厢内无人，则当有一层外呼上升指令时，轿厢门打开；如果是运行期间，则轿厢门会自动打开。当

3、有内呼指令输入，或有二、三、四、五层外呼上升或下降指令输入时，电机正转，轿厢上升，同时上升显示。（２）当电梯在二层时，如果在上升期间，则电梯会对三、四、五层的内呼、外呼指令做出响应，控制电机正转，使得轿厢上升。如果是在下降期间，则电梯会对一层的内呼、外呼指令做出响应，控制电机反转，使得轿厢下降，如果没有（３）当电梯在三层时，如果是在上升期间，则电梯会对四、五层的内呼、外呼指令做出响应，控制电机正转，使得轿厢上升。如果是在下降期间，则电梯会对一、二层的内呼外呼做出响应，控制电机反转，使得轿厢下降。（４

4、）当电梯在四层时，如果是在上升期间，则电梯会对五层的内呼、外呼指令做出响应，控制电机正转，使得轿厢上升。如果是在下降期间，则电梯呼对一、二、三层的内呼、外呼指令做出响应，控制电机反转，使得轿厢下降。（５）当电梯在五层时，上升显示转换为下降显示，电梯会对一、二、三、四层的外呼、内呼指令做出响应，控制电机反转，使得轿厢下降。（６）电梯运行在上升期间，如果没有更高一层的内呼、外呼指令的输入，则上升显示转换为下降显示。电梯运行在下降期间，如果没有更低一层的内呼、外呼指令输入，则下降显示转换为上升显示。电平转

5、换Ａ/ＤＰＬＣ继电器隔离电机驱动触摸屏开关量模拟量图３.１13四、硬件电路图13图４.１六、PLC的I/O控制点分配表２PLC的I/O控制点分配输入按钮/开关输出设备I0.0总启动常开开关Q0.0电机正转I0.1总启动常闭开关Q0.1电机反转I0.2一层外呼上升Q0.2上升显示I0.3二层外呼上升Q0.3下降显示I0.4三层外呼上升Q0.4开门I0.5四层外呼上升Q0.5关门I0.6二层外呼下降Q0.6一层外呼上升显示I0.7三层外呼下降Q0.7二层外呼上升显示I1.0四层外呼下降Q1.0三层外呼上

6、升显示I1.1五层外呼下降Q1.1四层外呼上升显示I1.2一层内呼Q1.2二层外呼下降显示I1.3二层内呼Q1.3三层下降显示I1.4三层内呼Q1.4四层下降显示I1.5四层内呼Q1.5五层下降显示I1.6五层内呼Q1.6一层显示I1.7一层平层信号Q1.7二层显示I2.0二层平层信号Q2.0三层显示I2.1三层平层信号Q2.1四层显示I2.2四层平层信号Q2.2五层显示I2.3五层平层信号13六、PLC控制软件（PLC软件、监控软件）控制程序流程图如下：开始外呼信号内呼信号外呼响应内呼响应轿厢停止

7、结束有无输入主程序流程图1INTOUCH监控界面1313PLC程序1313131313总结在这次培训过程中碰到了很多问题，有程控制器使用方面的问题，脚本程序编写的问题，组态软件的使用问题，上位机与下位机的通信问题等。每一个问题都反映了自己在某方面的不足，通过解决问题就可以弥补这些缺陷，每一个问题的解决对自己的控制系统设计水平有很大提升。通过这次自动化系统工程师助理的培训，学到了很多新的东西。学会了用组态软件INTOUCH做监控界面，学会了使用西门子S7-200型PLC的进行一般的工程设计，将经典控制

8、理论中的PID控制算法理论应用到了实际中（我在培训过程中做过一阶水箱液位的PID控制）。将理论与实践很好结合在一起，对以往所学知识进行了很好的巩固和加深，以前不明白的东西，通过这次培训变得清楚，并且对以后的学习和发展有很好的指导作用。13