机构运动简图及测绘指导书.doc

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1、机构测绘及运动简图分析实验指导书一、目的1.学会根据实际机械模型的结构测绘机构运动简图的技能;2.验证和巩固机构自由度的计算；3.进一步巩固对机构结构分析的了解。二、设备和工具1.各种机器实物；2.各种机构模型；3.钢皮尺；4.外卡；5•铅笔与橡皮（自备）；6.草稿纸（自备）。4.外卡；5.铅笔与橡皮（白备）；6.草稿纸（白备）。6.草稿纸（自备）。三、原理和方法1.应用符号由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在机构运动简图屮可以避开构件的复杂外形和运动副的具体构造

2、，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的相对位置，由此说明实际机构的运动特征。常用的符号示例，可参阅郑文纬等主编的《机械原理》（笫七版）。由于机构的运动仅与机构屮所有的构件数目和构件所纟R成的运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在机构运动简图屮可以避开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定比例尺表示运动副的相对位置，由此说明实际机构的运动特征。常用的符号示例，可参阅郑文纬等主编的《机械原理》（第七版）。2•测绘方法（1）确定组成机构的构件数目——测绘时使被测

3、绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构运动，分清备个运动单位，从而确定组成机构的构件数目。（2）确定各个运动副的种类——根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，来确定备个运动副的种类。（3）绘制机构简图——在草稿纸上不按比例尺用徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步逊出机构简图，然后用数字1、2、3……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C,……分别标注各运动副。绘制机构运动简图——仔细测量机构的运动学尺寸（如冋转副的中心位置和移动副导路方向），取定原动构件的位置（取一般位置），并按一定的比例尺将机构简

4、图曲成机构运动简图。_实际长度.（米）尸M图丄长度（毫米）四、实验步骤1.绘制教师所指定的几种机器实物或机构模型的机构运动示意图（应凭目测使图与实物成比例）。2.计算各机构的自由度数，并将结果与实际机构相对照，观察是否相符。1.根据机构简图，对照机构的实物或模世测量与机构运动学有关的尺寸。以上丁作必须在实验室内完成，并交指导教师审杏签字才有效。4・课丿卍应按给定实验报告图框大小，选定合适的比例尺，用圆规、育尺绘出准确的机构运动简1.对上述机构进行结构分析（高副低代，绘制机构简图，分离杆组，确定机构级别等）。五、实验报告要

5、求和内容1.在专川实验报告纸上完成实验报告。2.实验报告内容包括：（1）实验目的（2）实验设备与工具（3）实验原理与方法（4）两套机构运动示意图（5）机构运动简图（6）对机构进行结构分析