船载多传感器组合定位系统设计与实现.pdf

《船载多传感器组合定位系统设计与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、总第208期舰船电子工程V01．31No．102011年第10期ShipElectronicEngineering60船载多传感器组合定位系统设计与实现李慧丽黄伟赵恒(武汉数字工程研究所武汉430074)摘要提高舰船的定位精度以及可靠性是导航领域的热点，论文通过对目前几种船舶定位技术进行分析，提出了一种基于电子海图的船载多传感器组合定位系统的设计方案，给出了该系统的结构组成、基本工作原理，并对该系统的关键技术进行了研究。系统以电子海图系统为平台，采用位置源传感器、DR相结合进行定位，实现了全天候不间断定位，电子海图实时显示船舶态势等功能。实验表明所设计的系统具有定位准确，可靠性高等特点。

2、关键词电子海图；组合定位系统；DR；传感器分类管理中图分类号TP319DesignandImplementationofShip--borneMulti·-sensorIntegratedPositioningSystemLiHuiliHuangWeiZhaoHeng(WuhanDigitalEngineeringInstitute，Wuhan430074)AbstractToimprovetheshipaccuracyandreliabilityisahottopicinthefieldofshippositioning．Throughanalyzingseveralcurrentsh

3、ippositioningmeans，thepaperdesignsaplanoftheship-bornemulti-sensorintegratedpositioningsystembasedonelectronicchartsystem，introducesthestructureandbasicworkingprinciple，andresearchesOnthekeytechniques．Thesystem，usingtheelectronicchartsystemasaplatform，isdevelopedbyintegratingpositionsourcesensors

4、andDR．It’Sabletopositionaccuratelydayandnightwithoutinterruption，displaythereal—timesituationoftheshiponelectronicchartandSOon．TheresultsofexperimentsshowthatitfunctionswelltOpositiontheship，withahigheravailability．KeyWordsECDIS，integratedpositioningsystem，DR，sensorclassificationandmanagementClas

5、sNumberTP3]9tem，简称ECDIS)等_1]，单一的使用某种定位系统1引言在性能上都存在着局限性，难以满足船舶航行的可随着船舶定位技术的发展，定位设备的种类越靠性要求，对自主性、可靠性以及精度性要求高的来越多，定位系统的种类越来越多，如全球定位系船舶导航应用场合，尤其是军用场合，需要定位系统(GlobalPositionSystem，简称GPS)、罗兰C无统可以运用现代信息融合技术充分利用船载多种线电定位系统(LoranC)、惯性导航系统(Inertial设备，实现设备管理和信息集成，以获得更高的定NavigationSystem，简称INS)、船位推算系统位精度和可靠性。(

6、DeadReckoningSystem，简称DRS)、多普勒文章研究设计了基于电子海图的多传感器组(Doppler)测速系统以及电子海图显示与信息系统合定位系统。该系统以电子海图系统为平台，优化(ElectronicChartDisplayandInformationSys—配置船载多种传感器设备，采用GPS和DR组合收稿日期：2011年4月10日，修回日期：2011年5月12日作者简介：李慧丽，女，硕士研究生，研究方向：电子海图显示与信息系统、指挥控制系统。黄伟，男，硕士，高级工程师，研究方向：电子海图显示与信息系统、指挥控制系统。赵恒，女，博士，高级工程师，硕士生导师，研究方向：舰载

7、作战指挥系统。2011年第1O期舰船电子工程定位技术，实现了船舶的可靠性定位。利用信息融星信号延迟的影响l_4]。所以本系统使用以DGPS合技术综合处理传感器数据，得到船舶最佳的定位为首的位置传感器作为主用定位设备。在其出现信息，通过电子海图实时动态地显示船舶的综合航设备故障或者数据无效的情况下，系统主动采用其行态势，从而构成高可靠性、多功能的船舶组合定他船用传感器如罗经(GYRO)、计程仪(IOG)等的位系统。定位定向数据或者人工