船载数字磁罗盘系统设计与校正.pdf

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1、10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.040船载数字磁罗盘系统设计与校正张琦高启孝陈永冰陈浩海军工程大学导航工程系，武汉430033摘要：介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统，该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法，实现自动消除自差，避免船舶导航中繁琐的自差修正，实船验证，在航行途中最大误差角小于1.9°，均方差误差角小于1.0°。电子磁罗经；椭圆拟和；磁阻传感器；误差补偿U666.15A1671-7953(2011)05-0137-032010-09-1

2、52010-11-29张琦(1979-)，男，博士生。研究方向：导航制导与控制E-mail:350753500@qq.com138@@[1]CARUSOMJ.ApplicationofMagnetoresistiveSensorsinNavigationSystems[J].SensorsandActuators.1997,11:15-21.@@[2]张静，金志华，田蔚风.无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正[J].上海交通大学学报，2004，38：1757-1760.@@[3]刘诗斌，严家明，孙希任.无人机航向测量的罗差修正研究

3、[J].航空学报，2000，21:78-80.DesignandCalibrationofDigitalMagneticCompassSystemofShipZHANGQiGAOQi-xiaoCHENYong-bingCHENHao