柔性直流输电系统的自适应下垂反馈控制方法.pdf

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1、第42卷第9期电力系统保护与控制Vb1.42NO.92014年5月1日PowerSystemProtectionandControlMay1.2014柔性直流输电系统的自适应下垂反馈控制方法王珂,刘建涛,李亚平,曾丹(中国电力科学研究院,江苏南京210003)摘要:提出一种柔性直流输电系统的自适应下垂反馈控制方法,通过利用柔性直流(VSC—HVDC)的灵活可控性为弱交流电网的频率和电压提供辅助支撑能力。首先,分析了柔性直流控制系统的3-作原理,建立了VSC双环解耦控制的数学模型;在此基础上,提出了一种改进的双环PI解耦控制系统,分别设计了带有频率附加控制的有功功率控制器和带有电压

2、附加控制的无功功率控制器,能够有效改善弱交流系统频率和电压的稳定性;采用了带功率偏差补偿的下垂反馈控制,改善了系统的动态响应,扩大了柔性直流的稳定运行范围。时域仿真结果验证了所提控制策略的有效性。关键词:柔性直流;协调控制;频率控制;电压控制;下垂特性AnadaptivepowercontrolstrategybaseddroopfeedbackforVSC—HVDCWANGKe,LIUJian—tao,LIYa—ping,ZENGDan(ChinaElectricPowerResearchInstitute,Nanjing210003,China)Abstract:Basedo

3、nthenovelandcontrollablecharacteristicsofVSC—HVDC,animproveddoubleclose—loopdecouplingcontrolstrategyisproposedtoutilizethesupportingcapabilityofVSC—HVDCforfrequencyandvoltageofweakACsystems.Apowerouter-loopwithACfrequencyandvoltageadditionalcontrolfunctionsisdesignedtohelpthefastrecoveryofAC

4、frequencyandvoltageafterdisturbances.Then,anadaptivedroopcontrolwithpowerdeviationfeedbackisadoptedtoimprovestableoperationrangeofVSC—HVDC.Asanexample,atypicalweakACsystemfedbyaVSC-HVDClink,includingasynchronousgeneratorwithanexcitegagovernorandaturbineissimulated.Thetime—domainsimulationresu

5、ltsdemonstratethattheproposedcontrolstrategycanseamlesslyhandletransitionsbetweendiferentcontrolmodesandefectivelyenlargethestabilityoperationextentofVSC-HVDCsystems.Keywords:VSC-HVDC;coordinatedcontrol;frequencycontrol;voltagecontrol;droopcharacteristic中图分类号:TM77文献标识码:A文章编号:1674—3415(2014)09

6、-0048—062)弱交流系统通常地理覆盖面积较小,发电O引言机、负荷与换流站的距离较近,三者间的交互影响电压源换流器高压直流输电}』J(VoltageSource较大,无功调节能力有限,出现电压越限的风险较Converter-HighVoltageDirectCurrentTransmission,大。VSC.HVDC)能够独立灵活地控制其传输的有功功3)在某些故障情况下,由于一些重要交流线率和发出(或吸收)的无功功率【9J,非常适合应用路的开断可能导致交流系统更趋弱化,必要时需要于可再生能源并网、孤岛供电、城市电网扩容以及进行VSC控制策略问的无缝切换以增强弱交流系异步交流电

7、网互联等输电领域。随着相关技术的发统抵抗故障的支撑能力。展,在未来电网中具有广泛的应用前景。目前对于柔性直流输电系统的控制研究,归纳尽管VSCHVDC能够连接弱交流系统甚至无起来主要分为两类:1)基于“电压幅值和相位控制”源系统,但其连接弱交流系统的控制策略与同强交的间接电流控制LlUJ;2)基于同步旋转坐标系下的流系统相连接时不一样,主要表现在以下几点:直流电流控制l1。控制结构也是多种多样,除了传1)一般弱交流系统中发电机数目有限,调频统的PI双环解耦控制[12-13J外,还

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