柔性直流输电系统的改进anfis控制研究

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3、，均已在文中Ｗ明确方式注明王作者签名：天日期：〇咬年芝月／巧日华北电力大学进硕ＡＮ±学位论文使用授权书《柔性直流输电系统的改成ＦＩＳ控制研究》系本人在华北电力大学攻读的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电硕±学位期间在导师指导下完。本人完全了解华力大学所有，本于论保文的研巧内容不得其它单位的名义发表论北电力大学关存、使用学位论论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交可文的复印件和电子版本，允许文被查阅和借阅可。本人授权华北电力大学，１＾＾？采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，＾公布论文

4、的全部或部分内容。本学位论文属于（请在＾心下相适应方框内打＂Ｖ＂）：保密□它，在年解密后用本授权书不保密作者签名：曰期：方／參年言月曰杨衣导师签名；曰期：年？月曰杂起国内图书分类号：TM76学校代码：10079国际图书分类号：621.3密级：公开硕士学位论文柔性直流输电系统的改进ANFIS控制研究硕士研究生：杨天导师：栗然、刘英培申请学位：工学硕士学科：电气工程专业：电力系统及其自动化所在学院：电气与电子工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：华北电力大学Classifie

5、dIndex:TM76U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeAnImprovedANFISControlforVSC-HVDCCandidate：YangTianSupervisor：LiRan、LiuYing-peiSchool：SchoolofElectricalandElectronicEngineeringDateofDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华

6、北电力大学硕士学位论文摘要柔性直流输电(VSC-HVDC)指基于电压源换流器(VoltageSouerceConverter,VSC)的高压直流输电(HighVoltageDirectCurrent,HVDC)技术。它以低至几MW的经济容量和灵活的两维度可控特性被广泛应用于输配电领域。随着电力电子器件性能的进一步提升，其缺点如：损耗较大、容量不足等，将会逐渐得到改进；电网区域互连、清洁能源并网、微网换流器等电网新发展方向中也将会越来越多地采用该技术。VSC-HVDC为非线性耦合系统，而实际工程中为其配备的PI控制器属于

7、线性控制方法，具有参数整定困难、整体性能不足的缺陷。非线性控制领域中的自适应神经模糊推理系统(AdaptiveNeuro-FuzzyInferenceSystem,ANFIS)集合模糊理论与神经网络的优点于一身，已成为热门研究方向。本文提出新型ANFIS控制器，实现VSC-HVDC系统直接功率控制。首先，分析了VSC-HVDC系统的非线性耦合特点及双闭环PI控制原理，并从能量稳定性角度说明了PI控制能够一定程度上应用于非线性控制的原因。介绍了模糊理论、神经网络的优缺点和两者结合所得到的ANFIS原理。ANFIS是本文设

8、计新型控制器的出发点，其结构和学习算法是重点介绍内容。粒子群优化算法(ParticleSwamOptimizer,PSO)原理也进行了简要介绍。然后，根据制约ANFIS控制性能的因素：模糊神经网络结构及学习算法，分别提出两条改进措施。在输入层加入PID处理模块，以改善ANFIS结构，得到具有PID功能的ANFIS控制器(PIDAN