微细扁线材收排线的控制方法.pdf

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1、DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．006微细扁线材收排线的控制方法贾锐，何建文，郭钟宁(广东工业大学，广东广州510006)摘要：介绍了一种适用于微细扁线材的收排线控制方法。线材在收卷过程中，截面呈扁平形状的线材相对于圆形截面线材，收卷过程对收排线要求更高，现开发了一种收排线机构及控制系统，使排线和收线过程按一定数学关系排列在工字轮上。实践检验，该机构能稳定收卷截面形状扁平的微细线材，并能根据收线辊的长度调节排线行程，线材排列紧密且定位精度高。关键词：微细扁线；伺服电机；

2、绝对值型编码器中图分类号：TM24文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)08—0019—03TheControlMethodofWindingandCablingofFlatMicro-WireJIARui，HEJian—wen，GUOZhong-ning(GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：Thispaperintroducedawindingandcablingmethodwhichusedinflat

3、micro-wire．Becauseofthecross—sectionshapeoffinewire，comp~edwiththeroundwire，Windingandcablingprocessofthecablerequirehigherrequirements．Therefore，awindingandcablingmethodwasdevelopedtomakethewirearrangedonspoolaccordingtothemathematicalrelationship．Practical

4、inspection，thisstructurecanstabilizewindingfiatmicro-wirewithCroSSsection，atthesametime，itcanself-adaptiontodiferentcableitinerary，whichpackedtightlyandhaveahighpositioningaccuracy．Keywor~：flatmicro—wore；servomotor；absoluteencoderO引言一个匝距的路程。随着社会的发展，与人们生产生活息息

5、相关另外，收排线过程要根据工字轮内缘两端的的机械自动化设备、消费类电子产品逐步向结构长度进行换向，由于线材截面扁平且尺寸较小，小型化、体积微型化方向发展。而扁线材因为截生产的铜扁线宽度范围在O．10—0．15mm，且在尺面形状扁平，同时，尺寸精度及表面质量要求寸精度上要求较高，如果排线定位精度较低，可高，相比目前普遍采用的圆形线材，有以下突出能会造成工字轮边缘处空缺，使线圈外观达不到优点：同等截面积的条件下，厚度方向所占空间要求，或工字轮边缘处过紧导致扁线材受到挤小，散热能力更强，低电感，低涡流等u。于是，压，

6、从而影响收线的质量，因此换向过程对定位兼具有以上“微细”和“扁平”两大特点的微细精度要求较高。扁线材引起人们的关注并展现出广阔的前景，成1排线系统的设计为当今微线材发展的主要趋势之一。在微细铜线收排线装置主要由排线和收卷组成，这里最的收卷过程中，收排线过程是很重要的环节。收主要的特点是绕卷轴转动一周，排线位置就移动线排线过程是为了使线材紧凑均匀排列在工字轮一个匝距。上，收线和排线必须保持高度的一致性，使其间现行的排线设备有两种形式(图1)。一种是隙不能过于疏松或者过密，不然会严重影响线材独立式排线系统：线经排线

7、器到绕线轮；一种是质量，通常收线电机每转一圈时，排线方向运行联动式排线系统：线直接到绕线排线联动装置。收稿日期：2014—02—21圈雪二二璧豳自动化逐渐过渡到收线辊，排线电机通过滚珠丝杠驱动收线辊往复运动。换向要满足以下条件：当收线辊到边缘位置时，排线速度大小不变，方向立即折返；停机或关电重新启动时，运行方向按上一次运行的方向运行；排线区间设置方便，可以根动据不同的收线辊长度进行设定：排向定位精度高，不受外界环境影响。一般的换向方式是在收卷工字轮两端边缘位收线圆周转动丝杠带动收线左右移动置放置接近传感器作为限

8、位开关来控制排线换向过程：当工字轮两端接触限位开关时，上位机接(a)独立式排线系统(b)联动式排线系统受信号从而使电机旋转方向改变，排线方向改变图1两种排线系统直至碰到另一侧限位开关进行下一次换向。使用限位开关换向上位机响应速度较快，一般不会产两种排线系统对比如表1所示。生延迟或滞后且成本也较低。但存在以下缺点：排线区间变化时需要人工移动限位开关的位置，表1两种排线系统的对比不方便且精