一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法.pdf

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1、第30卷第10期2013年10月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．30No．100ct．2013doi：10．3969／j．issn．1002-0268．2013．10．021一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法宋向辉，李亚檬，赵佳海，王新科(交通运输部公路科学研究院，北京100088)摘要：针对基于位置的车辆安全预警服务对车辆位置的判定精度要求较高，以及目前卫星定位精度在成本约束条件下通常存在较大定位误差的问题，研究实现了一种用于车辆安全预警的基于条件极值和车辆历史相对位置前溯法的路上车辆相

2、对位置判定方法，在提高运算效率的同时保证了车辆与车辆或车辆与基准参照物间相对位置的判定精度。试验研究及试验数据分析表明，该方法可提高车辆相对位置判定精度。通过应用系统测试，验证了该方法适于行车安全预警应用。关键词：智能交通系统；安全预警；条件极值；定位精度；辅助驾驶中图分类号：U491．2文献标识码：A文章编号：1002—0268(2013)10—0117—05ADeterminationMethodofVehicleRelativePositionforAuxiliarySafetyPre-alertingSONGXiang—hui，LIYa—meng，ZHAOJia-hai，WANGXin

3、—ke(ResearchInstituteofHighway，MinistryofTransport，Beijing100088，China)Abstract：Aimingattheproblemsthatthehighaccuracyofvehiclerelativepositiondeterminationrequirementofvehiclesafety—alertingservicebasedonlocationinformationandtheexistenceoflargeerrorsofgeneralsatellitepositioningduetothecostconstra

4、int，avehiclerelativepositiondeterminationmethodforvehiclesafetypre—alertingbasedonconditionalextremeandvehiclehistoryrelativepositionprospectivemethodisresearched．Thismethodcanimprovetheefficiencyofcomputationandensuretherelativepositiondeterminationaccuracybetweenvehicletovehicle，vehicletoreference

5、frameatthesametime．Theexperimentalresearchanddataanalysisshowthatthismethodcanimprovethedeterminationaccuracyofvehiclerelativeposition．Itisprovedbysystematictestthatthismethodisfeasibletothesafetypre—alerting．Keywords：ITS；safetypre—alerting；conditionalextreme；locationaccuracy；assistantdriving0引言由于目前

6、普通的GNSS单点定位精度不高(通常误差在15m内，若用于测量2个移动车辆的相对距离，则其定位误差就有可能在30m)¨。4j，使得对运动中车辆的定位点一般会偏离实际道路。而在基于位置的车辆安全预警中，尤其是在一些道路结构比较复杂的地方涉及到车辆与车辆之间的协同预警时，对车辆位置准确性要求较高。这时，如果不通过高成本的电子科技手段的提升来提高定位精度，就一定需要对定位点进行必要的算法处理，才能较好地满足这类应用对位置准确性的要求。依托交通运输部综合试验场道路环境，分析实现了一种基于条件极值的车辆位置确认技术。传统定位匹配的基本思想是利用数字地图在最新轨迹点坐标的周围寻找最近的道路”J。本文所提出

7、的方法与传统方法的主要区别在于它在简化道路复杂度的基础上，综合运用条件极值方法怕1和车辆历史相对收稿13期：2013—04一叭基金项目：国家高技术研究发展计划(八六三计划)项目(2011AAll0404—5)作者简介：宋向辉(1973一)，女，宁夏盐池人，副研究员，硕士．(sxh@itsc．cn)118公路交通科技第30卷位置前溯法，并根据具体道路特点进行必要的定位修正，在提高运算效率的同时保证了