LANE篦冷机传动液压控制系统的开发应用.pdf

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1、耿昊，等：LANE篦冷机传动液压控制系统的开发应用电气·控制中图分类号：TQ172.6+22.4文献标志码：B文章编号：1007-0389(2016)03-57-02【DOI】10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2016.03.029LANE篦冷机传动液压控制系统的开发应用耿昊，胡步高，李金柱（中国中材国际工程股份有限公司（南京），江苏南京211100）摘要：LANE篦冷机为第四代不漏料篦冷机，对篦床位移精度要求较第三代大大提高，故对传动液压控制系统提出了更高要求。本文简要介绍了传动液压控制系统的开发与应用，利用P

2、LC的PID控制运算模块，提高了控制精度，满足了篦床的位移运行要求。关键词：篦冷机；第四代；LANE；控制系统；PID控制DevelopmentandapplicationofthehydrauliccontrolsystemofLANEgratecoolerdriveGengHao,HuBugao,LiJinzhu(SinomaInternationalEngineeringCo.,Ltd.（Nanjing）,Nanjing211100,China)Abstract:LANEgratecooleristhefourthgenera

3、tionofno-material-leakagegratecooler,itsrequirementsofgratebeddisplacementaccuracycomparedtothethirdgenerationisgreatlyimproved,soitputsforwardhigherrequirementstothehydraulictransmissioncon⁃trolsystem.Thispaperbrieflyintroducesthedevelopmentandapplicationofhydraulictr

4、ansmissioncontrolsystem,usesPLCPIDcon⁃trolarithmeticmoduletoimprovethecontrolprecisionandmeetthedisplacementoperationrequirementsofgratebed.Keywords:gratecooler;thefourthgeneration;LANE;controlsystem;PIDcontrol1篦冷机传动液压控制系统的背景各列一同前进篦冷机的发展已经进入第四代，中国中材国际工程股份有限公司（南京）在分析比较了

5、国外几大公司第四代篦冷机熟料输送思路和供风理念的基础上，扬长避短，开发研制出了LANE第四代不漏料篦物料输送方向冷机并投入使用[1]。LANE篦冷机运行方式为步进第一组后退第三组后退式，即其活动篦床分为数列，每列同步推进，分批抽回，重复运动，输送效率高，且各列都有独立的传动，第二组后退可分别调整行程，从而各列可以调整到不同的熟料[2]输送速度，见图1。为此，对篦冷机各列位移控制同步性提出了较高的要求。由于窑系统喂料的波动以及篦床不同位置物料图1篦床运行原理图厚薄不均造成篦冷机各列的负荷不均匀且有波动，当前位移闭环控制器为此第三代篦冷

6、机所用的根据推程次数反馈来更改控制比例阀开度理论位移比例阀开度的控制方式不能满足四代篦冷机的控制要求，此种控制方式以下简称大闭环控制，其调整周期为篦床的1个往复运动时间，大致为几秒。第四图2速度闭环接线图代篦冷机的速度控制由负载敏感变量泵、定差减压2控制系统的开发阀、比例换向阀和位移传感器4个元件的共同作用达到，在这几个原件的共同作用下，篦床的运动速度目前，小闭环控制有采用独立硬件与利用PLC[3]只要控制比例阀的开口量即可。为实现LANE篦内部运算两种实现方式。冷机速度的即时高精度控制，必须在尽可能短的时2.1使用硬件的位移控制器

7、间内通过采集各列的当前位移信号与理论位移做比采用位移控制器，接入篦床当前实际位移值、较，通过计算快速准确的调节比例阀开度从而调节PLC计算出的当前理论值这两路信号（见图3），位移篦冷机的速度（见图2），此种控制方式以下简称小控制器将位置的理论值和实际值进行比较，通过位闭环控制，其调整周期通过利用PLC内部中断，可缩移控制算法，计算出需要的比例阀开度，输出信号到短到10~20ms。比例阀，控制阀的开度，从而达到控制篦冷机各列速-57-2016年第3期电气·控制耿昊，等：LANE篦冷机传动液压控制系统的开发应用行连接在一起的，可以单独激

8、活或取消激活。这样液压缸便能够组态成P、PI、PD和PID控制器。还可以组态液压比例阀成纯I控制器和纯D控制器。根据本设备使用工况，篦床比例阀开度使用PI控制器即可达到控制精度，且避免了微分控位移信号制器容易过调及抖动的问题，控制方块