多传感器管理算法研究.pdf

《多传感器管理算法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、代号10701学号0811220870分类号TP302密级公开题（中、英文）目多传感器管理算法研究ResearchonMulti-sensorManagementAlgorithm作者姓名陈鹏波指导教师姓名、职称那彦教授学科门类工学学科、专业电路与系统提交论文日期二〇一一年六月西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或

2、撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印

3、、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。本人签名：日期导师签名：日期摘要本文论述了多传感器管理与多传感器信息融合之间的关系，从系统角度给出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策与支持子系统和传感器管理子系统构成的信息融合闭环系统的控制模式。对传感器管理子系统应实现的多个层次的行为进行了讨论；对多传感器管理的概念、资源对象、功能、任务进行了讨论，阐述了多

4、传感器系统设计的基本原则。本文就多传感器多目标资源分配问题给出了基于线性规划的传感器分配算法，研究了一种改进的传感器管理算法，该算法针对效能函数固定不能反映随机因素对传感器实际工作的影响，建立了新的效能函数，通过仿真证明该方法与原方法有相同的分配效果，但随机因素对效能值的影响得到合理有效的量化和控制，减小了分配结果与传感器实际工作环境的误差，使传感器管理算法更具实效。另一种算法介绍了分辨力函数的概念，给出了基于分辨力的信息增益的计算方法，研究了一种基于分辨力建立函数效能的算法。该算法较好解决了传感器

5、-目标配对函数在定量计算时必须对照参数表直接赋值的缺点，还解决了管理过程中传感器-目标配对函数的自动更新问题，经过仿真证明了该方法的合理性和有效性。第三种算法就多传感器多目标资源分配问题给出了一种基于信息增益的传感器管理算法，考虑了信息增益的大小，量化了目标优先级信息增益。介绍了蚁群算法，建立了蚁群算法求解多传感器目多标分配问题的模型，实验证明该方法更加符合实际应用，很好的满足了传感器资源分配的需要。关键词：信息融合多传感器管理蚁群算法AbstractThepaperdealswiththerela

6、tionshipbetweenthesensormanagementandinformationfusion,ainformationfusionsystemcontrollingmodelisgivenbythesensorsubsystem，informationintegrationsubsystem，decision-supportsubsystemandsensormanagementsubsystem.Multiplelevelofconductofsensormanagementsub

7、systemisdiscussed，andgeneralconcept，range，function，taskisdealtwith.Multi-sensormanagementsystemframeworkisgiven，thedesignfundamentalprinciplesofsystemiselaborated.Inthepaper，thebasedonlinearprogrammingisgiventosolvemultisensor-multitargetresourcealloca

8、tionquestion.Againstperformancefunctionisfixedwhichcannotreflecttheinfluenceofrandom，anewestablishedefficiencyfunctionalgorithmisgiven.Bysimulation，thenewalgorithmhasthesamedistributioncomparedwiththeoriginalalgorithm，butinfluenceofrand