辐射表检定系统中三维转台控制系统设计.pdf

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1、分娄号：TK323密纽编号辐射表检定系统中三维转台控制系统设计THREEDIMENSl0NTURNTABLECONTROLSYSTEMDESIGNINVERIFICATIoNSYSTEMoFPYRHELloMETER学位授予单位及代码：篮壹型王丕堂!!Q!墅!学科专业名称及代码：戗鲞挝芏皇蘧垄IQg丝2研究方向：拉置捌整蕉丕曼i堑整申请学位级别：亟±指导教师：墨进良熬援研究生：重主论文起止时恻：ZQQ!：』!二垫!Q!g长春理工大学硕士学位论文原创性声i一本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文．《辐射表检定系统中三维转台控制系统设计》是本人在指导教师的指导下，

2、独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：=i虽童塑![年三月丛日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNK]系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学

3、可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：二董9塑『f年二月—!如指导导师签名避釜[阵号绚摘要“太阳模拟器”是进行智能控制物理仿真实验重要的部分．是太阳敏感器地面模拟试验和性能测试的关键设备之一。太阳模拟器的主要作用是提供与太阳光谱相匹配的．且具有一定辐照度均匀和准直稳定的光源。光源的辐照度检定在整个系统中起到重要作用。本文主要围绕辐射表检定系统中三维转台的控制系统进行研究，重点是研究三维转台的反馈控制系统。首先对三维转台进行理论分析和数学建模：然后实现了基于DSP三维转台总体结

4、构的设计方案；接着介绍了基于轴角编码器的反馈控制系统和步进电机细分驱动技术，达到高精度控制三维转台方位运动和俯仰运动：最后对三维转台控制系统硬件和软件具体实现进行了设计，并且利用Lab’dlEW实现了上位机操作控制界面的设计。关键词：PID三维转台DSP细分控制技术ABSTRACT“SolarSimulator'’isanimportantpartofphysicalexperimentresearchofcon·Juctingintelligentcontrol，andacriticalequipmentofsailsensorgmlllldsimala

5、tiontestandperformancetestingItssystemconsistsofsolarsirealator,electricalsourcecontroller．turntablecontrollerandcomputercontrolsystemThispapermainlyf06USonthestudyofthree-dimensionalturntablecontrolsystemofmobilesolarsimulator，andthefeedbackcontrolsystemofthreedimensiontumtahleis

6、thepointofthisthesisinthefirstplace．atheoreticalanalysisandamathematicalmodelingtothethreedimensionturntableisperformed，andthenthedesignofoverallstructureofthreedimensionturntablebasedonDSPisrealizedThefeedbackcontrolsystembasedonshaftangleeneoderandstepmotorsuMivisiondrivingtechn

7、ologyisintroducedinthefollowingpart，whichachievedorientationmotionandpitchingmovementofthreedimensionturntableunderhJghpreciouscontrolIntheend，thispapercarriedonadesigntospecificallyrealizethehardwareandsoftwareofthreedimensionturntablecontrolsystem．andcontrolsystem’sinterfaceofth

8、ehostcomputerbyLABVlEWKey*ords：so