可以利用基本非差或双差载波相位和伪距观测值组成多种有用的组合.doc

可以利用基本非差或双差载波相位和伪距观测值组成多种有用的组合.doc

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时间:2020-09-02

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1、可以利用基本非差或双差载波相位和伪距观测值组成多种有用的组合。在以下的讨论中,以表示载波相位非差观测值,以表示测码伪距非差观测值,均以距离为单位。设为观测值的线性组合,则(2.1)i,j分别为和载波相位观测值的系数。组合观测值的整周模糊度、波长、频率分别可以表示为(2.2)如果不加限制的话,可组成无穷多种不同的线性组合观测值。而我们所需要的只是对动态定位具有实际价值和意义的线性组合观测值。可以用三个指标来衡量每种组合观测值的好坏(刘基余,1993;韩绍伟,1995)。波长参数,定义为组合观测值的波长与载波波长的比值。波长参数大,则组合观测值的波长较长。较长的

2、波长对于观测误差不敏感,有利于整周模糊度的确定,但定位精度同时也受到影响。波长短的线性组合定位精度高,但是观测误差、多路径效应等对其影响较大,不利于固定整周模糊度。噪声参数,定义为组合观测值的观测噪声与载波相位观测值的观测噪声之比。用来衡量组合观测值噪声的大小,噪声越大,定位精度越低。电离层延迟参数,定义为组合观测值所受的电离层延迟影响与载波相位观测值所受的电离层延迟影响之比。延迟参数小,则受电离层延迟影响也小,有助于提高定位精度。根据不同的要求来选择这三个参数,就可得到不同的线性组合观测值,也就是确定了不同的值。表2.2给出了几种常用的观测值线性组合。表2

3、.2和观测值的常用线性组合*组合组合简介波长/cm相对于的噪声/倍相对于的电离层/倍基本载波19.051.01.0基本载波24.451.01.6消电离层组合03.00.0几何无关组合1.40.6宽巷组合865.71.3M-W组合860.70.0*BerneseGPSSoftwareVersion4.2(U.Hugentobler,etal.2001)不同的线性观测值组合具有不同的特点,适用于不同的定位要求。以下对这些线性组合做一简要介绍。载波相位观测值,。载波相位观测值波长较短,观测精度较高,而且对于短基线来说,大气误差对双差观测值的影响基本可以忽略,因此常

4、被用于短基线定位。载波相位观测值,。载波相位观测值很少单独使用,常和组成线性载波观测值。组合,。组合消除了电离层的影响,也常被称为“消电离层组合”。它的主要优点是消除了电离层一阶项的影响。但是的模糊度已不再是一个整数,要通过一定的公式才能从实数解的模糊度中获得和的模糊度的整数解。组合,。组合不受接收机钟差和几何因子(轨道,测站坐标)的影响。它包含电离层延迟和初始的整周模糊度参数,可用于估计电离层模型。、组合也适用于码观测量。组合,。组合的波长为86cm,约为波长的四倍,因此也称为宽巷组合。主要用于周跳探测和整周模糊度的解算。组合,。组合也称为M-W组合(Me

5、lbourne,1985,Wubbena,1985)。这种组合可消除对流层、电离层、钟差、几何因子等因素的影响,可用于检验非差观测值的周跳。对于双差观测值,也可组成这种M-W组合,有(2.3)其中,、为测站,、为观测到的GPS卫星。如果有高精度的P码观测值,这种组合可用于解算初始的宽巷模糊度。单频相位和伪距的组合

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