伪距差分定位原理

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1、伪距差分定位原理王建强东华理工大学测绘工程学院07九月2021目录伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分课堂回顾差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响差分定位利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法两个接收机同时跟踪同样的信号相同的卫星相同的路径很强的相关性伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分差分GPS的基本原理差分GPS的基本原理利用基准站（设在坐标精

2、确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果差分GPS示意图真实坐标测量坐标----------改正信息测量坐标改正信息----------------真实坐标差分GPS对测量定位精度的改进误差类型GPSDGPS

3、间距(km)0100300500卫星钟误差3.00000星历误差2.400.040.130.22电离层延迟4.000.731.251.60对流层延迟0.400.40.40.4误差单位：m伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分差分GPS的分类根据时效性:实时差分,事后差分根据观测值类型:伪距差分,载波相

4、位差分根据差分改正数:位置差分,距离差分根据工作原理和差分模型:局域差分，广域差分局域差分：单基准站，多基准站位置、距离差分定位已知信息观测信息------------改正信息测量坐标改正信息--------------真实坐标距离差分的特点差分改正计算的数学模型较复杂差分数据的数据量较多基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星伪距差分的产生差分定位基本原理差分定位分类局域差分和广域差分单基准站局域差分基准站数据通讯链流动站结构基准站（一个）、数据通讯链和用户缺点：差分范围小，可靠性低优点：结构、模型简单多基准站局域差分①结构基准站（多个）、数据通讯链和用户多基准站差分系统结构多

5、基准站局域差分②数学模型加权平均最临近法,偏导数法,最小方差法特点优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大缺点：差分范围仍然有限，模型不完善广域差分结构基准站（多个）、数据通讯链和用户数学模型特点优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大缺点：系统结构复杂、建设费用高特点伪卫星技术卫星通讯技术类型局域增强系统（LAAS）广域增强系统（WAAS）增强型系统小结差分定位产生的原因差分定位的分类伪距差分技术差分定位技术的发展思考题差分GPS可以消除哪些误差？比较位置差分和距离差分的优缺点？为什么采用广域差分系统？