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1、液压原理及其液压缸冶金部自动化所何宜业本,文主要介绍了液压压下的主要仇点液压的原理和压下液压,压下液压缸的结构型式及工作状态,压下液缸在液压微调中的作用压缸。的选用及其设计,。消耗功率小效率高而电动压一、液下的老轧机压下系统的效率只有一肠压压下的优点,。左右根本不能带钢压下,。,。由于电控技术的不断发展液压元件轧机结构简单重量轻,一的精度和质量的不断提高以及精密检测可,液压压下起过载保护作用避,仪表的出现在现代板带钢生产中越来越。免出现断辊事故广泛地采用全液压压下或电动压下加液压,一、微调的轧机代替机械液压伺服系统的二液压缸在液压微调。车机中的作用
2、液压压下和电动压下相比其主要优点为,。以惯性小的液压缸作为执行元在全液压压下和液压微调的轧机中,一。液压缸作为一个传递动力轧制力和调件比电动机机械传动质量小节辊缝改变位置的执行元件存在于系快速性好特别是调节量小的情,。况,比一般电动压下快倍以统中它既是执行量又是被调节量下更明显,。在电液随动系统中通过电液随动控上,压下加速度很大,最大可达一制系统控制液压缸使得轧机刚度很快而,“,容易地随着轧制工艺的要求而改变即所也即是系统频带宽一。,乙。谓变刚度轧机而电动压下一般为一,在反馈控制系统中遵循下面公式见精度高产品头尾差小武钢热,图轧产品厚度为的带钢电动
3、压下自由。,轧钢时头尾差为上电动后州卜一、,亏卜一一七八八。,电头尾差为动再加液压,。轧钢头尾差为一万牙一一月一。,介电动压下减速机构有间隙一般一。。卜,液为压压下液压缸不存在这一二。问题。,式中初始辊缝控上讲是将检测误差信号送入延滞器此—,信号通过刚性调节器送到位控调节器使二通过轧制压力反馈人。,—液压缸移动△。的距离以消除△,,补偿掉的轧机弹跳的影响实现厚度自动控制这一任务是量由电控系统控制执行元件液压缸来完成。。的车七机当量刚度一,,二。二—,二。,。当一时”’一一“’瑞奋。’轧一’“机甘“处副轧机固有刚度—。。轧机刚度调节系数于固有刚度自然
4、刚度轧制由式—。。,。,则二乒尸十一八、‘,、,,二一。、。,一一、击位移么,轧一机的当量刚度等于自然、、刚,·簇一。’”“少“曰““”,““‘”告、日习曰,。度即自由轧钢状态当,一时叭。一。十石一八一“上洲竺。叭价一了二〔一。△对上式取增量△△十牛主、△。,则尸二△一△二这时轧机处图,,于软特性轧制即轧制力恒定平整机就的物理意义。下面分析式属于这种情况,。,即当一时出口板厚等为了更好地理解调节值以达到实现,,轧机的不同轧制状态从液压的角度控制于初始辊缝值而一’相当丁二百执行元件液压缸的动作加以说明。,,。—,,,于轧机刚度即是则轧机弹性当二一时一
5、见图假,变形线变成一条垂直于线的垂线定将安全阀调定为一定值孟来料厚’,,,,如图当然在咬钢抛钢时轧机刚度为出口厚度为假定液压缸内,,度应自动调节为软特性即完全补偿了轧的压力为而使亡一一一。,。,,制力的影响来料厚度虽然增加了△当来料厚度为比增加了口,,△,,当亡时,出厚度不变轧机实现硬特性轧制通液压缸内压力升高,,过电控系统刚度调节器调节值实现恒液压缸内的油液就通过安全阀挤出使得。,,,,辊缝轧制由图可以看出为了消除来辊缝增大则出口厚度变为,,料厚度△所影响的出口板厚差△保证即来料厚度虽然增加了但轧机负荷变化,,,。出口厚度为对于预控系统来说从电却
6、很小这就是恒压轧制的平整机轧钢,。,,。,,时实际是控制伺服阀使液压缸排油为了使出口厚度仍为这时必须通过控制伺服阀向液压缸充,,,油缸体向下移动补偿轧机的变形量。。产保证出口厚度不变由于来料增加了三‘,二‘,,日二至之几△则轧制压力将增大一方面牌坊进蓑,洲一步拉长另一方面辊系轴承座进一步压,,口缩向下移动实现辊缝恒定保证出厚月陷,,、戮一度为相对来说就相当于轧机的刚度是牙了厂卜月科一,,匕‘日无穷大的通过刚度调节器的调节也就,实现了对的调节虽然理论上当,,一时轧机当量刚度可等于无穷大但实际丫丫,上轧钢时受到轧机原来固有刚度的限,制不可能在任意大的轧
7、制压力情况下轧一钢,即是保持轧机刚度无穷大。调节过程也安全阀一液压缸一伺服阀一泵组图就是通过电控液压系统控制执行元件。—液压缸来完成的,,。,由前面当调节二一时当,时也就是对轧机的刚度系,,,△二。则二轧机弹性变形线,数不进行调节轧机的当量刚度等于自然,变成一条水平线相当于刚度等于刚,。,度即轧机处于自由轧钢状。见图。、态这时对执行元件液压缸不进行充油。排油的任何控制三、液压缸柱塞缸、—活塞缸的机械结构特点,图为柱塞缸示意图柱塞上有加导,。、向套也有不加导向套的其密封型式有“”、、形耐油橡胶密封圈人字密封圈“”、形聚氨脂密封圈聚四氟乙烯三角形密封圈
8、以及用尼龙做图。成的其它型式的密封圈液压缸采用导向。,,柱或键防转导向当调节二时也就是相,。,图为单杆活塞缸在液压压下中采
