六轴传感器-检测方案.doc

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1、六轴传感器检测方案一、三轴陀螺仪部分检测将传感器置于竖直、水平及平躺三种状态下，进行以下测试：1.X轴参数测试。以X轴为轴心，经过前后翻滚，观察参数变化，应仅有一个传感器参数出现波动式变化，当翻转超过180°时，应观察到数据达到峰值。2.Y轴参数测试。以Y轴为轴心，经过前后翻滚，观察参数变化，应仅有一个传感器参数出现波动式变化，当翻转超过180°时，应观察到数据达到峰值。3.Z轴参数测试。以Z轴为轴心，经过前后翻滚，观察参数变化，应仅有一个传感器参数出现波动式变化，当翻转超过180°时，应观察到

2、数据达到峰值。注：翻转角度需视传感器参数而定。二、三轴加速器部分检测注：思考平移时的角速度及旋转时的加速度，以及当数据交叉波动时传感器的位置情况。